微型純電動汽車的研究.pdf

1、隨著全球環(huán)境的日益惡化以及石油能源的逐漸緊缺，無污染的電動汽車越來越受到世界各國的重視，電動汽車代替內燃機汽車也是汽車工業(yè)發(fā)展的趨勢。本文在參考已投產(chǎn)上市的電動汽車的基礎上，以模型作為實驗對象，對電動汽車的整體以及各個系統(tǒng)的結構以及電子控制器進行了全面的設計，并通過試驗與調試證明了其工作的可靠性。
　　在機械方面，本設計以電動機后置驅動橋后置（R-R）的電動機-驅動橋組合式的整體布置形式為基礎設計了微型電動汽車的整體結構以及傳動系

2、、轉向系、制動系、行駛系等各系統(tǒng)的機械結構，計算了系統(tǒng)的一些重要參數(shù)，并對其進行了匹配，最后論證了各個系統(tǒng)設計的合理性。
　　在控制系統(tǒng)方面，以MC9S12DG128為核心控制器進行硬件和軟件的設計。在硬件電路上，以單片機為核心部件進行電路的擴展，以分模塊設計的方法設計了電機驅動電路以及過流保護、欠壓保護、溫度保護等各種保護電路。在軟件程序設計上，以模糊控制作為控制算法，建立規(guī)則庫對電機驅動進行控制，并將整個程序劃分為PWM、模數(shù)

3、轉換、定時器、中斷等模塊，分模塊進行設計和調試。
　　在完成了電動汽車的整車結構以及控制器的軟硬件設計后，最后對整個設計進行了實驗和調試。硬件調試是利用萬用表、電烙鐵、螺絲刀以及電源、電機等設備和器件檢查電路是否存在問題以及能否按預期工作。軟件調試首先是將程序在CodeWarrior開發(fā)環(huán)境中進行運行和調試，在 CodeWarrior中運行沒有問題后再將程序燒寫如單片機中，連接實物按模塊進行試驗，在軟件調試的過程中還對程序進行不斷