TFLSRM牽引力直接控制.pdf

1、橫向磁場直線開關(guān)磁阻電機(transverse flux linear switched reluctance motor，簡稱TFLSRM)是近年來開始研究的一種新型直線電機，它同時兼有直線電機、橫向磁場電機和開關(guān)磁阻電機的優(yōu)點，其磁通與電機運動方向垂直，實現(xiàn)了磁路與電路在幾何結(jié)構(gòu)上的解耦，可以根據(jù)系統(tǒng)需要靈活設(shè)計電機，具有模塊化特點。由TFLSRM構(gòu)成的直線電機車輛不但堅固、可靠，成本低廉，維護簡單，而且能充分發(fā)揮直線電機車輛在城市

2、軌道交通中的優(yōu)勢。 本文針對TFLSRM牽引力脈動和使用位置傳感器時帶來的問題，采用牽引力直接控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，從理論層面研究了其牽引力脈動最小化和無傳感器控制方法。 本文先就國內(nèi)外開關(guān)磁阻電機位置檢測技術(shù)的研究動態(tài)進行了總結(jié)，在直接位置檢測、間接位置檢測兩方面做了分析。然后在介紹TFLSRM結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，針對TFLSRM牽引力脈動較大的特點，分析了造成TFLSRM脈動較大的原因，總結(jié)了國內(nèi)外解決這一問題的主

3、要方法及其優(yōu)缺點。 本文將在交流電機領(lǐng)域已經(jīng)比較成熟的直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)思想應(yīng)用于TFLSRM，建立了牽引力直接控制系統(tǒng)。同時引進神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將其用于TFLSRM電機位移的估計，實現(xiàn)TFLSRM的無位置傳感器運行。構(gòu)建了TFLSRM的直接牽引力仿真系統(tǒng)，在系統(tǒng)中運用誤差反向傳播算法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(簡稱B-P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))估計電機的位移。針對此系統(tǒng)，利用Matlab/Simulink進行了系統(tǒng)仿真，結(jié)果證明了所提位移估計方案的可行性、有效