高海況救助艇收放裝置控制系統(tǒng)設計及仿真.pdf

1、隨著科學技術的不斷發(fā)展,人類對資源的需求越來越多,這使得人們不斷加強對海洋的探索和開發(fā),所以國際船舶市場在進入20世紀以來也隨之得到了更迅猛的發(fā)展,這對我國的船舶工業(yè)來說既是機遇也是挑戰(zhàn)。因此,對船舶配套設備產(chǎn)業(yè)還需要投入更多的研究。救助艇收放裝置是用于降放和收回救助艇的海上作業(yè)設備,它的任務是保證舭船上的救助艇和人員快速、安全地降放至水面,并將救助艇安全地收回到艦船上。對救助艇收放控制直接關系到救助人員的人身安全問題,特別是在高海況時

2、,安全收放顯得尤為重要。對收放裝置控制系統(tǒng)的研究在民用和軍事領域均具有重要的意義和實用價值。高海況救助艇收放控制的關鍵技術主要包括減擺與波浪補償控制以及救助艇收放過程的邏輯保護。
　　 論文首先研究船舶運動理論,分析船舶橫搖與縱搖運動對收放裝置的影響,確定船舶搖蕩是收放裝置系統(tǒng)擺振的原因。研究收放裝置減擺系統(tǒng)的結構及工作原理,建立救助艇擺振模型,并對其進行簡化,根據(jù)影響救助艇擺振的主要因素對減擺阻尼裝置的相關參數(shù)進行分析設計。并

3、以某一具體收放裝置為例,建立其虛擬樣機仿真模型,在3級海況與6級海況下進行仿真,驗證了被動式減擺系統(tǒng)的有效性。根據(jù)船舶運動原理分析了波浪補償?shù)谋匾?利用雙排量馬達設計了具有主動式波浪補償功能的起艇絞車,建立了波浪補償起艇絞車的高扭矩工作模式和低扭矩工作模式的數(shù)學模型并進行了仿真分析,仿真結果表明所設計的波浪補償絞車結構緊湊,響應迅速,波浪補償精度高,性能可靠,為主動式波浪補償系統(tǒng)的工程化應用奠定了理論基礎。最后通過對救助艇收放控制關鍵