汽車零部件伺服壓裝系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著汽車行業(yè)的發(fā)展和工業(yè)自動(dòng)化水平的提高，汽車零部件壓裝的工藝合格標(biāo)準(zhǔn)日漸嚴(yán)格，對(duì)壓裝設(shè)備提出了更高的要求，而傳統(tǒng)的壓裝設(shè)備由于控制精度不高而無法滿足新的零部件生產(chǎn)需求。本文基于某汽車后橋襯套壓裝系統(tǒng)，針對(duì)新工藝標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)壓裝位移精度的要求——壓裝力從3KN上升到19KN時(shí)的位移變化在2.10mm~4.25mm為合格——進(jìn)行了提高壓裝位移控制精度的關(guān)鍵技術(shù)研究。
　　首先通過對(duì)伺服壓裝系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)的分析，利用有限元法、幾何分析法等方

2、法進(jìn)行系統(tǒng)誤差來源分析和誤差估算。隨后，結(jié)合項(xiàng)目中半閉環(huán)伺服壓裝系統(tǒng)的實(shí)際情況，提出并設(shè)計(jì)基于剛性塊輔助的誤差校準(zhǔn)方法，繼而基于局部最小二乘擬合方法對(duì)誤差校準(zhǔn)表格進(jìn)行插值查找以實(shí)現(xiàn)誤差的補(bǔ)償。文中介紹了誤差校準(zhǔn)平臺(tái)的搭建，并從用戶界面、數(shù)據(jù)處理和算法實(shí)現(xiàn)等方面進(jìn)行校準(zhǔn)和補(bǔ)償軟件的設(shè)計(jì)開發(fā)。
　　為了進(jìn)一步提高伺服壓裝系統(tǒng)的誤差控制精度，本文從誤差規(guī)避角度出發(fā)，對(duì)半閉環(huán)伺服壓裝系統(tǒng)進(jìn)行了全閉環(huán)化改造，設(shè)計(jì)詳細(xì)的光柵尺安裝步驟，對(duì)伺服

3、中的速度控制、位置置控制及轉(zhuǎn)矩控制的功能進(jìn)行了比較和應(yīng)用。
　　在實(shí)驗(yàn)階段，本文針對(duì)上文提出的誤差校準(zhǔn)、誤差補(bǔ)償及全閉環(huán)改造技術(shù)，通過工程實(shí)踐和平臺(tái)實(shí)驗(yàn)兩種方式進(jìn)行測(cè)試。在測(cè)試數(shù)據(jù)的分析上，從零部件壓裝工藝需求和誤差理論兩方面進(jìn)行考查。從系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析結(jié)果來看，本文提出的誤差校準(zhǔn)精度大于98.5％，補(bǔ)償后位移誤差在0.76%左右；全閉環(huán)改造后的系統(tǒng)位移誤差得到有效改善。由此說明，本文提出的伺服系統(tǒng)誤差控制關(guān)鍵技術(shù)既能夠滿足企業(yè)生產(chǎn)需