混合動(dòng)力四輪驅(qū)動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力控制研究.pdf

1、全球環(huán)境惡化和能源危機(jī)等問題催生了燃料電池汽車、純電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車。目前市場上已不乏采用各種動(dòng)力傳動(dòng)方案的混合動(dòng)力汽車,但是主要仍以兩輪驅(qū)動(dòng)形式為主。隨著汽車用戶對(duì)汽車燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性和穩(wěn)定性等要求不斷提高,一些混合動(dòng)力汽車技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁的國外汽車企業(yè)推出了四輪驅(qū)動(dòng)版混合動(dòng)力汽車。與傳統(tǒng)四輪驅(qū)動(dòng)汽車一樣,混合動(dòng)力四輪驅(qū)動(dòng)汽車同樣面臨驅(qū)動(dòng)力控制問題。
　　本文以混合動(dòng)力四輪驅(qū)動(dòng)汽車為研究對(duì)象,對(duì)驅(qū)動(dòng)工況下的轉(zhuǎn)矩分配控制策略和驅(qū)

2、動(dòng)力控制策略進(jìn)行了研究,并設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)力控制器,對(duì)所制定的控制策略進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。研究的主要內(nèi)容具體包括以下幾個(gè)方面:
　?、俳⒘苏嚹Ｐ?、發(fā)動(dòng)機(jī)模型、驅(qū)動(dòng)電機(jī)模型、電液式限滑差速器模型、傳動(dòng)系統(tǒng)模型、輪胎模型和輔助計(jì)算模塊。
　?、诜治隽怂芯康幕旌蟿?dòng)力四輪驅(qū)動(dòng)汽車的工作模式,提出了前、后驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩分配方法,并制定了能量管理控制策略和轉(zhuǎn)矩分配控制策略,將整車需求轉(zhuǎn)矩按照駕駛員需求和驅(qū)動(dòng)力控制需要分配至前、后驅(qū)動(dòng)軸和各動(dòng)力

3、源。
　?、鄹鶕?jù)路面附著系數(shù)與驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率關(guān)系確定了驅(qū)動(dòng)輪的最佳滑轉(zhuǎn)率,并制定了驅(qū)動(dòng)力控制策略和驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)觸發(fā)與退出判定邏輯,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力控制器。
　?、芾肕ATLAB/Simulink軟件搭建了混合動(dòng)力四輪驅(qū)動(dòng)汽車離線仿真模型,在復(fù)雜路況下對(duì)所制定的轉(zhuǎn)矩分配控制策略和驅(qū)動(dòng)力控制策略進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
　　仿真結(jié)果表明:在復(fù)雜路況下,本文所制定的轉(zhuǎn)矩分配控制策略和驅(qū)動(dòng)力控制策略有效地抑制了驅(qū)動(dòng)輪的過度滑轉(zhuǎn),使