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1、隨著陸地資源的日趨枯竭,海上作業(yè)的日益頻繁,海上平臺(tái)起重機(jī)作業(yè)的安全受到越來越廣泛的關(guān)注。當(dāng)海上平臺(tái)起重機(jī)進(jìn)行船外起升時(shí),為避免起吊貨物被隨波浪運(yùn)動(dòng)的船體追上發(fā)生碰撞,起升速度就要足夠快,從而在起升瞬間產(chǎn)生了較大的動(dòng)載荷,在起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)內(nèi)部產(chǎn)生較大的動(dòng)應(yīng)力,較大的動(dòng)載荷和起升速度增加了整機(jī)重量和功率。波浪補(bǔ)償裝置用于緩沖因波浪影響產(chǎn)生的沖擊、降低起重機(jī)系統(tǒng)承受的動(dòng)載荷,保證起吊貨物和船舶的安全,使其在較惡劣海況下也可以進(jìn)行作業(yè),因此對(duì)
2、波浪補(bǔ)償裝置的研究具有十分重要的意義。
本文以大連理工大學(xué)工程機(jī)械研究中心研發(fā)的KTS30105型海上平臺(tái)起重機(jī)為研究對(duì)象,為研究海上平臺(tái)起重機(jī)被動(dòng)懸掛式波浪補(bǔ)償裝置的動(dòng)態(tài)性能,建立了剛?cè)狁詈?、機(jī)液耦合動(dòng)力學(xué)模型??紤]到平臺(tái)起重機(jī)本身的動(dòng)態(tài)特性對(duì)波浪補(bǔ)償裝置的動(dòng)態(tài)性能有較大影響,因此將波浪補(bǔ)償裝置建立在起重機(jī)系統(tǒng)中進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。以有效海浪高度為2m的海況為例,針對(duì)不同起吊載荷和臂架仰角時(shí)起升作業(yè)、起吊貨物與甲板碰撞等工況
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