幾種典型的汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)研究.pdf

1、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向特性對汽車的操縱穩(wěn)定性,行駛安全性起著重要作用。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)直接決定汽車的轉(zhuǎn)向特性,它對汽車駕駛舒適性、輪胎壽命等方面有著重要影響,因此,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的研究是十分必要且極具價(jià)值的。
　　本文選擇了按照轉(zhuǎn)向桿系布置劃分的三種典型的汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),分別是:整體式、齒輪齒條拉桿式、對稱桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。對三種典型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別建立了平面數(shù)學(xué)模型,并在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)了三類轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的左、右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角關(guān)系式。應(yīng)用匯編語言 C++Build

2、er編寫程序,分別繪制了三種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的左、右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線。
　　發(fā)現(xiàn)了汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的左、右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角關(guān)系具有對稱性。左、右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線關(guān)于直線b=-a對稱,并應(yīng)用數(shù)學(xué)方法分別證明了三種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的左、右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角關(guān)系式關(guān)于b=-a的對稱性。
　　對轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行誤差分析,推導(dǎo)了右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角誤差、轉(zhuǎn)向中心誤差Ⅰ、轉(zhuǎn)向中心誤差Ⅱ、轉(zhuǎn)向前束誤差四類誤差的計(jì)算公式,在C++Builder程序中分別繪制了三種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的四類誤差

3、曲線,并分析改變機(jī)構(gòu)參數(shù)對誤差曲線的影響。同時(shí),應(yīng)用正交設(shè)計(jì)方法分別分析了三種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中機(jī)構(gòu)參數(shù)對轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)誤差影響程度,得到影響轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)誤差最明顯的機(jī)構(gòu)參數(shù)。
　　定義了汽車的實(shí)際轉(zhuǎn)向角和實(shí)際轉(zhuǎn)彎半徑,并結(jié)合轉(zhuǎn)向前束角,推導(dǎo)了實(shí)際轉(zhuǎn)向角和實(shí)際轉(zhuǎn)彎半徑在有預(yù)加前束、無預(yù)加前束兩種情況下的計(jì)算公式。
　　依據(jù)阿克曼轉(zhuǎn)向原理,對整體式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別以右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角誤差、轉(zhuǎn)向中心誤差Ⅰ、轉(zhuǎn)向中心誤差Ⅱ、轉(zhuǎn)向前束誤差建立了四種優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)