伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)試報(bào)告

1、風(fēng)電變槳交流伺服驅(qū)動(dòng)器驗(yàn)證試驗(yàn)報(bào)告風(fēng)電變槳交流伺服驅(qū)動(dòng)器驗(yàn)證試驗(yàn)報(bào)告型號(hào)：型號(hào)：FAS45EA400XFAS45EA400X一、試驗(yàn)?zāi)康模簩?duì)FAS45EA400X型驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行全面形式實(shí)驗(yàn)，判斷是否具備批量生產(chǎn)條件。二、測(cè)試日期：2010920~2010926三、測(cè)試人員：甘星偉、周陽(yáng)申、廖建榮四、儀器儀表：示波器TDS1002BSC萬(wàn)用表UT58E點(diǎn)溫計(jì)K971758調(diào)壓器TDGC20.5信號(hào)發(fā)生器SP1641B試驗(yàn)取三臺(tái)樣品，一臺(tái)置于

2、35℃低溫箱，一臺(tái)置于55℃高溫箱，一臺(tái)常溫測(cè)試。五、測(cè)試項(xiàng)目1.外觀及尺寸檢查1.1.外觀尺寸如圖：最高轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，電機(jī)空載給定為100%，開使能。常溫32℃給定100%最高轉(zhuǎn)速為2000rpmmin合格最低轉(zhuǎn)速及調(diào)速比驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，電機(jī)空載給定為0.01%，開使能，記錄電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所用的時(shí)間。常溫32℃最低轉(zhuǎn)速：給定0.01%轉(zhuǎn)一圈的所需時(shí)間為4分36秒。調(diào)速比：9216.6合格靜態(tài)剛性動(dòng)力電電壓在380VAC時(shí)，驅(qū)

3、動(dòng)器工作在速度環(huán)，速度給定為0，開使能，分別給電機(jī)加上正負(fù)方向的負(fù)載，至驅(qū)動(dòng)器出15A電流，記錄電機(jī)轉(zhuǎn)速。常溫32℃：給定為0時(shí)，實(shí)際轉(zhuǎn)速為0rpm。合格動(dòng)態(tài)剛性動(dòng)力電電壓為380V驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，速度依次給定400rpm1500rpm，2000rpm。開使能，分別給電機(jī)加上正負(fù)方向的負(fù)載，至驅(qū)動(dòng)器出15A電流，記錄電機(jī)轉(zhuǎn)速。常溫32℃：給定20%對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速為400rpm400rpm給定75%對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速為1500rpm1500rpm給定

4、100%對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速為2000rpm2000rpm合格速度環(huán)階躍響應(yīng)驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)空載工作在速度環(huán)，給定頻率為2HZ幅值為10%的方波信號(hào)，用示波器檢測(cè)MOUT1速度反饋波形。常溫32℃上升時(shí)間tr=14ms超調(diào)量：σ=14.2%震蕩次數(shù)：1次調(diào)整時(shí)間ts=43ms合格速度環(huán)正弦頻帶響應(yīng)帶寬驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，電機(jī)空載，給定一正弦信號(hào)，調(diào)整給定正弦信號(hào)幅值不出現(xiàn)限流。通過MOUT1來監(jiān)控速度反饋信號(hào)。當(dāng)監(jiān)測(cè)的反饋信號(hào)下降為1V初始值的70.7