電動車輪的驅(qū)動技術(shù)

1、電動車輪的驅(qū)動技術(shù)電動車輪的驅(qū)動技術(shù)摘要：介紹了電動車輪驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，電動車輪的類型和特點，以及電動車輪驅(qū)動技術(shù)的優(yōu)勢，對目前電動車輪驅(qū)動技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)問題和電動車輪電動汽車的發(fā)展趨勢進行了討論，提出了相應(yīng)的發(fā)展建議。關(guān)鍵詞：電動車輪；電動車；驅(qū)動技術(shù)（一）引言隨著汽車保有量的不斷增加和能源的日益緊缺，人們對環(huán)境保護的意識逐步增強，汽車在帶給人類方便、快捷、舒適的現(xiàn)代生活的同時，也引起了日益嚴重的環(huán)境污染和不斷加劇的能源短缺問題，燃

2、油發(fā)動機在現(xiàn)代汽車動力系統(tǒng)中的統(tǒng)治地位也逐漸被動搖。目前，電動車作為唯一能達到零排放的機動車越來越受到人們的歡迎，電動車輪技術(shù)作為電動車的一個重要的發(fā)展方向，以其獨特的技術(shù)優(yōu)勢越來越受到汽車開發(fā)商的關(guān)注。電動車輪作為獨立的驅(qū)動部件，集電動機傳動機構(gòu)、制動器等于輪轂，是一種獨特的驅(qū)動單元。使用電動車輪技術(shù)的電動車普遍具有控制靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、綠色環(huán)保、傳動效率高等優(yōu)點。（二）電動車輪驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展最早的電動車輪結(jié)構(gòu)產(chǎn)生在20世紀50年代初，

3、是由美國人羅伯特發(fā)明的，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，該輪轂裝置中融合了電動機、減速機構(gòu)、制動器。電動機的輸出力矩傳遞到減速機構(gòu)的輸入軸，經(jīng)減速后，增大的力矩傳遞給輪輞，最后驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)，這種結(jié)構(gòu)最早應(yīng)用在大型礦用自卸車上，是美國通用電氣公司于1968年推出的。到20世紀70年代，我國也開始研制大型礦用電動車輪自卸車，自1977年湖南湘潭電機廠研制成功第一臺電動車輪自卸車樣車以后，又先后生產(chǎn)了一系列電動車輪自卸車，目前我國的電動車輪自卸車性能日臻完

4、善，某些型號也達到了國際領(lǐng)先水平。20世紀90年代初期，清華大學(xué)輕型電動車科研組首先將電動車輪的思想勇勇于電動自行車的研制，并研制出半軸式鳥籠結(jié)構(gòu)的電動輪轂，因此成為世界上最早將電動車輪傳動結(jié)構(gòu)應(yīng)用于電動自行車的單位。這種電動輪轂采用了告訴有刷電機、減速齒輪和離合器。半軸圍內(nèi)控制轉(zhuǎn)矩，且響應(yīng)速度快，又因為沒有減速機構(gòu)，所以效率較高。如果要獲得較大的轉(zhuǎn)矩，必須增大電動機的體積和質(zhì)量，但成本較高，在加速時效率卻很低，且噪聲很大。（四）電動車

5、輪驅(qū)動的優(yōu)勢電動車采用電動驅(qū)動技術(shù)后能量源與驅(qū)動電機之間的功率傳遞采用軟電纜，擺脫了傳統(tǒng)機械傳動的設(shè)計約束，給整車帶來了很多優(yōu)點：（1）采用電動車輪技術(shù)，在同樣功率需求的情況下，可以將單個電動機功率分配給多個電動機。相應(yīng)地，對電氣和機械傳動零部件的要求都可以降低，便于設(shè)計與生產(chǎn)。在大型礦用載重汽車上，機械傳動很難傳遞的大轉(zhuǎn)矩，就是利用電動車輪結(jié)構(gòu)實現(xiàn)傳遞的。（2）取消了離合器、變速器、傳動軸、差速器等部件，使傳動系統(tǒng)得到簡化，有利于汽車

6、實現(xiàn)輕量化目標；由于減少了精密機械部件的加工費用，使整車生產(chǎn)成本也有望降低；由電動機直接驅(qū)動車輪甚至兩者集成為一體，便于實現(xiàn)機電一體化。（3）由于去掉了機械傳動部分，相對于保留機械傳動系的電動車，其傳動效率得到提高。（4）提高汽車的通過性能。這主要來自于兩方面，一方面，簡化的傳動系統(tǒng)可以提高車輛的離地間隙，另一方面，使用全輪驅(qū)動和驅(qū)動輪單獨控制的措施，可以最大限度地利用地面的附著能力。（5）電動車輪與動力源之間采用軟電纜鏈接，且占用空間