考慮制動(dòng)溫升的長(zhǎng)下坡段駕駛員視覺(jué)控速設(shè)計(jì)方法.pdf

1、分類號(hào)UDC究密級(jí)學(xué)校代碼!Q壘窆2潷理歹大穿位論文指導(dǎo)教師教授申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士論文提交日期!!!!!!!博士430063論文答辯日期至!!Q：!!學(xué)位授予單位巒墊墨墨盤(pán)堂學(xué)位授予日期答辯委員會(huì)主席2010年12月評(píng)閱人劣學(xué)題英題研位編學(xué)郵武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要論文以國(guó)家自然科學(xué)基金——基于視覺(jué)光流率和邊緣率的車速控制理論與方法研究(50778142)為依托。我國(guó)山地丘陵占總面積比重大，地貌條件復(fù)雜，生態(tài)環(huán)境制約大，山區(qū)公路往往存

2、在坡度大、坡道長(zhǎng)的連續(xù)長(zhǎng)大下坡路段，而長(zhǎng)大下坡路段車輛制動(dòng)失效致使車速失控造成的事故數(shù)及傷亡人數(shù)常年處于高位，交通安全形勢(shì)嚴(yán)峻。人們所掌握的外部世界信息有80％以上通過(guò)視覺(jué)獲得，視覺(jué)信息是駕駛員重要的速度感知源，通過(guò)合理的視覺(jué)誘導(dǎo)能讓駕駛員產(chǎn)生車速高估、車距低估效用，可引誘和強(qiáng)制駕駛員減速。若能從駕駛員視知覺(jué)出發(fā)，結(jié)合長(zhǎng)大下坡車輛速度及制動(dòng)溫升特征，進(jìn)行考慮制動(dòng)器溫升約束下的控速標(biāo)線設(shè)計(jì)研究，有助于實(shí)現(xiàn)事前駕駛員自主控速，符合并適應(yīng)我國(guó)

3、長(zhǎng)下坡事故率高、事故強(qiáng)度大、超載車多、車速過(guò)快及可控經(jīng)濟(jì)資源有限的具體國(guó)情。本文首先簡(jiǎn)述邊緣率原始速度定義，從時(shí)間與空間頻率角度簡(jiǎn)析邊緣率在行車狀態(tài)下對(duì)駕駛員主觀車速感知的具體影響，總結(jié)邊緣率在交通領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用表現(xiàn)形式，并選取邊緣線單元個(gè)體間距作為邊緣率控制參數(shù)。隨后，總結(jié)國(guó)內(nèi)外長(zhǎng)大坡段描述，以我國(guó)近年下坡段事故統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，從人因、車輛、車速、道路環(huán)境等角度分析下坡段事故致因，綜合比對(duì)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及事故數(shù)據(jù)、路況、車輛性能差異性

4、，選取制動(dòng)器溫升控制安全值及下坡段較為合理的速度控制閾值。結(jié)合相關(guān)分析及結(jié)論，提出下坡段邊緣率控速設(shè)計(jì)思路，從具體國(guó)情出發(fā)，確定出控速設(shè)計(jì)具體研究車型，有機(jī)結(jié)合能量守恒、汽車動(dòng)力學(xué)、物體運(yùn)動(dòng)學(xué)等，給出下坡段車輛驅(qū)動(dòng)基本方程，并推導(dǎo)出減速制動(dòng)下坡功率與制動(dòng)熱能轉(zhuǎn)換的關(guān)系式，從能量變化構(gòu)成的角度對(duì)其簡(jiǎn)化應(yīng)用進(jìn)行分析及描述。接下來(lái)，在現(xiàn)有基本理論基礎(chǔ)上，總結(jié)分析現(xiàn)有研究對(duì)舒適減速度的取定及其適用范圍，在文獻(xiàn)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上結(jié)合下坡特性確定縱坡行