基于雙目視覺的駕駛員轉(zhuǎn)向操作運動參數(shù)測定方法研究.pdf

1、駕駛員在駕駛過程中的肢體運動參數(shù)是人機(jī)工程學(xué)研究中的重要內(nèi)容。目前雖然很多運動參數(shù)非接觸式測定系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)，但是在具體實驗過程中存在很多局限性，即使相同的系統(tǒng)在不同的實驗條件下也可能得到不同的實驗結(jié)果。所以，本課題建立了一個雙目視覺系統(tǒng)，可以完成駕駛員在轉(zhuǎn)向操作過程中手臂各關(guān)節(jié)處運動參數(shù)的精確測量。
　　本文首先通過matlab標(biāo)定箱進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定實驗，得到攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)和左右攝像機(jī)之間的位置關(guān)系，接著進(jìn)行關(guān)節(jié)處各標(biāo)記點的檢測和

2、跟蹤實驗。目標(biāo)檢測過程中，本文將概率閾值代替全局閾值作為閾值比較對象，并考慮各像素之間的相關(guān)性。完成標(biāo)記點的檢測后，再運用非線性核密度估計算法與CamShift跟蹤算法、Kalman濾波相結(jié)合的方式進(jìn)行標(biāo)記點的跟蹤。
　　然后，在完成標(biāo)記點識別和跟蹤的基礎(chǔ)上，基于輪廓匹配的方式進(jìn)行標(biāo)記點的初匹配，將左右攝像機(jī)同一時刻拍攝的兩副圖像中的標(biāo)記點對應(yīng)起來。由于圖像序列中的標(biāo)記點輪廓相似，在進(jìn)行初匹配后，可能將不是匹配點關(guān)系的標(biāo)記點錯誤的