單軌車輛轉(zhuǎn)向架綜合試驗(yàn)臺(tái)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文單軌車輛轉(zhuǎn)向架綜合試驗(yàn)臺(tái)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名：黃加生申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：楊繼東20090605A B S T R A C TR a p i d e c o n o m yd e v e l o p m e n ta c c e l e r a t e dt h e p r o c e s so fu r b a n i z a t i o ni n C h i n a ，w h i c hb r

2、 o u g h t a l o to f u r b a n p r o b l e m s ，a n dt h et r a f f i ci s t h em o s ts e r i o u so n e ．F o ri t sl a r g e t r a n s p o r tc a p a c i t y 、l e s sp o l l u t i o n 、l e s s o c c u p a t i o n o f

3、l a n d , a s w e l la ss a f e t y , h i g hs p e e d 、c o m f o r t a b l e n e s s 、p u n c t u a l i t ye t c ，r a i lt r a n s p o r t a t i o np l a y sam o r ea n dm o r ei m p o r t a n tr o l ei nt h em o d e m

4、u r b a n t r a n s p o r t a t i o n ·B o g i ei so n e o f t h em o s ti m p o r t a n tc o m p o n e n t so f m o n o r a i lt r a n s p o r t a t i o n v e h i c l e ，w h i c h b e a r s t h eb o d yw e i g h t

5、d i r e c t l y , a n da l s oe n s u r e s v e h i c l e sp a s s a g e c u r v es m o o t h l y ．S o m e p a r a m e t e r so f t h eb o g i e d e t e r m i n et h es t a b i l i t ya n dc o m f o r to f v e h i c l e

6、sd i r e c t l y ．A n d t h e r ei sn om a t u r et e c h n o l o g i e sa n d p r o d u c tf o r b o g i em a i n t e n a n c e ．I ti so f g o o dt h e o r e t i c a la n d p r a c t i c a lv a l u e a sC h i n a p l a

7、n s t op r o m o t e r a i lt r a n s p o r t a t i o n t o d a y ．A n a l y s i n g t h ed r i v i n gf o r c e 、b r a k i n g f o r c e 、a n d m o t i o no f v e h i c l e i nt h er o a d ，a n dc o m p a r a t i v ea n

8、 a l y s i n g o ft h e f l a t —t y p e t e s t b e n c h 、a n t i 。p o w e r - t y p e t e s t b e n c ha n di n e r t i a l ．t y p et e s tb e n c h ，t h ei n e r t i a l ．t y p et e s tb e n c h p r o g r a m w a s c

9、 h o s e ，w i t h a d d i t i o n a lq u a l i t ya n dh y d r a u l i cc y l i n d e r si m p o s i n go nt h eb o g i e t os i m u l a t ed i f f e r e n tl o a d ·A n dt h ef o r m u l a f o r c a l c u l a t i n

10、 gt h eb r a k i n gf o r c e a n d d i s t a n c e i sg i v e n i nt h i s p a p e r ．S e c o n d l y ’a c c o r d i n gt ot a s k b a r , d e t a i lp r o c e s so fb o g i et e s t w a s d e s i g n e d ，w h i c hw a

11、s d i v i d e d i n t oc r a c k d e t e c t t e s t 、t e s tb e n c h s e l ft e s t 、n o —l o a d r u n n i n g t e s t 、l o a dr u n n i n gt e s t 、1 0 a db r a k e t e s t ．T h e n ，m e t h o do fm e a s u r e m e n

12、 t a n dt h e d e t a i ls t e p so ft e s tw e r eg i v e n ．F i n a l l y , w i t h t o t a l l y u n d e r s t a n d i n g o f m e a s u r e m e n tt a s k ．a(chǎn) n d m e t h o d ，t h et e s t ．c o n t r o lh a r d w a r

13、e s y s t e mw a s d e s i g n e d ，i n c l u d i n gs c h e m a t i c s o f e l e c t r i c a ls y s t e m s 、P L Cs y s t e m ，a n d t h em a i nc o m p o n e n t so ft h es y s t e mw e r es e l e c t e d ．T h e n ，w

14、i t hG Xd e v e l o p e rv e r 8a n d V C + + 6 ．O , t h ef r a m e w o r ko fP L C p r o g r a ma n dP Cp r o g r a mw e r ed e s i g n e d ，a s w e l la st h ec o n t r o l p a n e l ．K e y w o r d s ：M o n o r a i l ，