中國商用車發(fā)動機can通訊規(guī)范_第1頁
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1、ICSICS中華人民共和國國家標準中華人民共和國國家標準GBTxxxxx—200x商用車發(fā)動機CAN通訊規(guī)范200xxxxx發(fā)布200xxxxx實施中國國家標準化管理委員會發(fā)布目次前言1參考文獻............................................................................12術(shù)語表與縮寫.......................................

2、.................................13概述................................................................................24對物理層的定義......................................................................2I.網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)（參照參考文獻[5]）....

3、...................................................2II.終端電阻（參照參考文獻[5]）...........................................................3III.CAN總線網(wǎng)絡(luò)拓撲參數(shù)................................................................35功能表......

4、........................................................................36對數(shù)據(jù)鏈路層的定義..................................................................4消息幀格式.................................................................

5、..............46.1.1.SAEJ1939消息幀格式（“CAN2.0B”擴展幀格式）...................................56.1.2.參數(shù)組編號（PGN）................................................................86.1.3.“CAN2.0B”標準幀格式消息的SAEJ1939支持....................

6、...................8協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）.......................................................................96.2.1優(yōu)先級（P）.......................................................................96.2.2保留位（R）.......................

7、................................................96.2.3數(shù)據(jù)頁（DP）......................................................................96.2.4PDU格式（PF）...................................................................106.2.5

8、特定PDU（PS）...................................................................106.2.6目標地址（DA）...................................................................106.2.7群擴展（GE）................................................

9、.....................116.2.8源地址（SA）.....................................................................126.2.9數(shù)據(jù)域...........................................................................12協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）格式................

10、..................................................126.3.1PDU1格式........................................................................136.3.2PDU2格式........................................................................

11、13消息類型.................................................................................136.4.1命令.............................................................................146.4.2請求......................................

12、.......................................146.4.3廣播響應(yīng)........................................................................156.4.4確認.............................................................................166.4.5群功能..

13、.........................................................................17消息優(yōu)先級...............................................................................18總線訪問.......................................................

14、..........................18爭奪仲裁.................................................................................18錯誤檢測.................................................................................18源地址和參數(shù)組編號的分配過程....

15、.........................................................18傳輸協(xié)議功能.............................................................................207對應(yīng)用層協(xié)議的定義.................................................................2

16、07.1車輛應(yīng)用層.........................................................................207.1.1信號特征描述..................................................................207.1.2消息格式................................................

17、......................207.1.3參數(shù)數(shù)值范圍..................................................................207.1.4新參數(shù)的數(shù)值范圍分配..........................................................217.1.5在參數(shù)群中添加參數(shù)............................

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