ld0.5型礦石運輸車行走及轉(zhuǎn)向特性研究

1、中圖分類號! 旦§主2U D C 6 2 1學校代碼! Q §三三密級 公玨碩士學位論文L D O ．5 型礦石運輸車行走及轉(zhuǎn)向特性研究R e s e a r c h o n t h e w a l k i n g a n d s t e e r i n g c h a r a c t e r i s t i c so fL D O ．5m i n i n g t r u c k論文答辯日期型趔5劉相機械電子工程液壓

2、傳動與控制機電工程學院柳波答辯委員會主雌趟飛中南大學機電工程學院二。一四年五月＼一＼ 伊．．．●．．、．． 名業(yè)向系師 姓專方0 教 者科究院導 作學研學指L D 0 ．5 型礦石運輸車行走及轉(zhuǎn)向特性研究摘要：L D 0 ．5 型礦石運輸車適用于空間狹窄的中小礦山洞采作業(yè)，完成對礦石、基本器材工具的運輸，在井下礦石運輸作業(yè)中發(fā)揮著重要作用。根據(jù)礦石運輸車在狹窄空間內(nèi)的作業(yè)要求，確定了車體機械結構和液壓行走系統(tǒng)方案，并分析了礦石運輸車在狹

3、窄空間作業(yè)時的動力學、運動學、液壓系統(tǒng)工作特性。論文的主要研究工作包括以下幾方面：( 1 ) 分析了礦石運輸車作業(yè)工況，建立車體結構三維模型，研究了礦石運輸車的輪胎一地面負載特性，得出了礦石運輸車在狹窄空間下的作業(yè)條件；運用A D A M S 動力學軟件建立礦石運輸車三維動力學模型。( 2 ) 提出了礦石運輸車液壓行走系統(tǒng)方案，建立了液壓行走系統(tǒng)的數(shù)學模型，運用A M E S i m 建立液壓系統(tǒng)仿真模型并進行仿真分析，探討了其工作特性

4、，證明該液壓系統(tǒng)方案能夠在礦石運輸車作業(yè)過程中發(fā)揮應有作用。( 3 ) 構造A D A M S 和A M E S i m 之間的接口，建立了礦石運輸車行走系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型，分析了礦石運輸車狹窄空間作業(yè)過程中的運動學、動力學和液壓系統(tǒng)動態(tài)特性。研究了轉(zhuǎn)向速度、輪胎參數(shù)、載重量對礦石運輸車轉(zhuǎn)向性能的影響，以及障礙溝壑路面對直線行走性能的影響，驗證了前述理論分析和設計方案的合理性。( 4 ) 進行樣機現(xiàn)場實驗，測試結果表明車輛各項作業(yè)性能基本