基于模糊邏輯橫擺力矩控制的汽車穩(wěn)定性研究.pdf

1、汽車高速或在低附著系數(shù)路面上轉向行駛時，由于受轉向或外界干擾的影響，側向附著力容易達到附著極限，使汽車喪失穩(wěn)定性，從而造成交通事故的發(fā)生。本文根據(jù)國內外對汽車操作穩(wěn)定性控制方法的研究現(xiàn)狀，針對汽車動力學系統(tǒng)的高度復雜的非線性特點，提出基于模糊邏輯的橫擺力矩控制系統(tǒng)，進行了汽車操作穩(wěn)定性控制的仿真研究，具體內容如下： (1)將整車模型的八自由度系統(tǒng)建模、二自由度汽車建模與Dugoff非線性輪胎模型相結合，為汽車穩(wěn)定性的研究建立了系

2、統(tǒng)動力學模型。 (2)建立橫擺角速度和質心側偏角的偏差為輸入，橫擺力矩為輸出的模糊邏輯控制器，與系統(tǒng)動力學模型所組成的汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，實現(xiàn)橫擺角速度控制和同時具有良好質心側偏角響應的目的。 (3)以具體車型為仿真實例，應用上述控制策略，對建立的仿真模型分別進行了不同車速，轉向角輸入與路面下的仿真，得到汽車的橫擺角速度與質心側偏角的響應曲線。類比了有無控制系統(tǒng)的仿真結果，并與實驗數(shù)據(jù)比對，表明采用模糊控制器對汽車操作穩(wěn)