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文檔簡介
1、液壓搖擺臺是一種船舶運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng),用來研究某些甲板設(shè)備在搖擺狀態(tài)下的工作性能,為產(chǎn)品的開發(fā)提供合理的數(shù)據(jù),從而減少海上試驗(yàn)次數(shù),降低設(shè)計(jì)成本,縮短開發(fā)周期,因此課題的研究具有實(shí)際意義和應(yīng)用價(jià)值。 系統(tǒng)要求搖擺臺能在指定范圍內(nèi)以一定周期做正弦搖擺運(yùn)動(dòng)并可以在任意位置停止,其中幅度范圍為5°~45°,周期范圍為5s~16s。 本文首先介紹了搖擺臺的發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用,結(jié)合搖擺臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)確定了系統(tǒng)的總體控制方案,其次根據(jù)搖擺臺的
2、相關(guān)指標(biāo)用Simulink建模,進(jìn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真分析;再次搭建系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,并建立了液壓搖擺臺的控制系統(tǒng)模型,對由于液壓缸兩腔工作面積的不同所引起的干擾進(jìn)行了分析,針對其特點(diǎn)設(shè)計(jì)了變參數(shù)PID控制器。最后根據(jù)液壓搖擺臺總體控制方案,制定了上下位機(jī)串行通信協(xié)議,并設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制程序。上位機(jī)控制程序通過LabVIEW軟件實(shí)現(xiàn),主要包括控制界面設(shè)計(jì),串行通信程序設(shè)計(jì)、圖形顯示程序設(shè)計(jì)等。下位機(jī)控制程序包括標(biāo)定子程序、停止子程序、幅值調(diào)整子程
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