基于pid控制技術的h.v.d.調速系統(tǒng)特性分析及其試驗研究

1、Y 8 ‘2 2 6 1分類號：型U DC ：——密級：塵丑單位代碼：—1 0 4 —2 4學位論文基于P I D 控制技術的H 。V ．D ．調速系統(tǒng)特性分析及其試驗研究申請學位級別：堡型堂指導教師姓名：揚藍明孫芹專業(yè)名稱：擅蜜垡墨丞狃越職 稱：副塾援山東科技大學二零零五年五月山東科技大學項士學位論文A B S T R A C TT h e v a r i a b l e s p e e d f l u i d c o u p l i

2、 n g a n dt r a n s d u c e r a r em a i n l y a d o p t e df o rs t a r t i n g ( b r a k i n g ) o ft h em e d i u ma n db i gp o w e rm e c h a n i c a le q u i p m e n t sa th o m ea tp r e s e n t ．B u t t h ep r a

3、c t i c ep r o v e st h a tt h et w oh a v es o m ed e f e c t s o rd e f i c i e n c i e st oa c e r t a i n e x t e n t ．T h i sh a sa l r e a d yc a u s e dt h ea t t e n t i o nf o rm o r et h a n2 0y e a r si nt h e

4、a c a d e m i a a n d r e I e v a n tb u s i n e s sc i r c l e s ．T h ec u r r e n tm a c h i n e s ．s u c ha sw i n dm o t o ra n dw a t e rp u m p ，o f t e na d o p tv a l v ea n db a f f l e8 ss p e e dr e g u l a t

5、i n g ，b u tt h ee n e r g yc o n s u m p t i o n w a s c o n s i d e r a b l e ．E n e r g ys a v i n gi si nt h ef i f t hk i n do fe n e r g ye x c e p tc o a l ，p e t r o i e u m ，h y d r o e n e r g y ，n u c l e a re

6、 n e r g yi n t h ew o r l da t p r e s e n t ．I nag r e a td e a lo fe n e r g y ，e l e c t r i ce n e r g y i st h em o s t g e n e r a l a n dc o v e r sab i g g e rp r o p o r t i o n ．S o e l e c t r i c s a v i n g

7、 i s a n i m p o r t a n t l i n k i n t h ee n e r g y s a v i n g ．C o m p a r i n gw i t ht h ev a r i a b l es p e e df l u i dc o u p l i n g a n dt r a n s d u c e r ．t h eH ．V ．D ．s p e e dr e g u l a t i n gs y s

8、 t e m h a sm a n ym e r i t s ，s u c ha s ：h i g ht r a n s m i s s i o ne f f i c i e n e y ，g o o do v e r —l o a d p r o t e c t i o np e r f o r m a n c e ，f a s tr e s p o n do ft h ec o n t r o l ，l o wc o s t ，c

9、o n v e n i e n tm a i n t e n a n c e ，e t c ．P r a c t i c e h a ss h o w n i nt h e p a s t2 0y e a r st h a ta d o p t i n gt h eH ．V ．D ．a s t h e s t a r t i n g ( b r a k i n g ) a n ds p e e dr e g u l a t i n ge

10、 q u i p m e n t s m a k e t h er e l e v a n t e q u i p m e n t s g a i f l g o o d s p e e d r e g u l a t i n g p e r f o r m a n c e ，a n d m a k e t h ee n t e r p r i s e s g a i n r e m a r k a b l e e n e r g y

11、s a v i n g e c o n o m i c b e n e f i t s ．T h ee l e c t r o ——h y d r a u l i c p r o p o r t i o n a l c o n t r o l a n dt h eo u t p u t s p e e d f e e d b a c kc o n t r o ls c h e m e s o ft h e H ．V ．D ．d r i

12、r i n gl o a ds y s t e mh a v eb e e ng i y e l l ．T h eo p e r a t i n gm o d ei n1 i q u i dw o r k i n gr e g i o n ，m i x e df r i c t i o nr e g i o na n db o r d e rf r i c t i o nr e g i o ni s a n a l y z e di n

13、 t h i sp a p e r ．I no r d e r t o r e d u c et h eu n s t a b l er e g i o no ft h eH ．V ．D ，，a f t e ra n a l y z i n gt h ef o u re f f e c t i v em e a s u r e s ，t h eP I Dc o n t r 0 1t e c h n i q u eh a sb e e n

14、c h o s e nf o rt h eH ．V ．D ，c o n t r o l s y s t e m ．O n t h eb a s i so fs y n t h e s i z i n ga l lf a c t o r st h a tm a y a f f e c t t h es y s t e m ，t h e s y s t e m is s i m p l i f i e d ， a n d t h ec o

15、r r e s p o n d i n gm a t h e m a t i c a l m o d e l i s e s t a b l i s h e d W i t h t h e h e l po fs [ m u l a t i o n t o o ] Sa n ds o f tp r o g r a m m i n g ，t h em a t h e m a t i c a I is s i m u l a t e da

16、n da n a l y z e d ：t h es i m u l a t i o nr e s u i t ss h o w st h a t t h e c o m m o n c o n t r o ls y s t e me n d t h a t w i t h t h e P I Dr e g u l a t o ra 兒h a v eg o o d r e s p o n dc u r v e s ，b u t t h