電動汽車制動能量回饋制動防抱死系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著石油資源的日漸緊缺,新能源汽車的發(fā)展已經(jīng)迫在眉睫,電動汽車作為一種清潔綠色的交通工具受到人們的重視。進(jìn)入21世紀(jì),電動汽車得到了長足的發(fā)展,但是電動汽車的續(xù)駛里程仍然是限制電動汽車發(fā)展的一大障礙。怎樣提高電動汽車的蓄電能力,建立高效的控制系統(tǒng),利用電動汽車自身優(yōu)勢提高電動汽車?yán)m(xù)駛里程成為現(xiàn)階段的一項重要研究課題。
　　本文通過對汽車上傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)及 ABS(Anti-lock Breaking System)制動方式進(jìn)行研

2、究,并聯(lián)系電動汽車特有的制動能量回饋的制動方式,結(jié)合電動汽車實際運(yùn)行工況,將二者進(jìn)行耦合分析,在保證安全的情況下加入制動能量回饋系統(tǒng),將制動能量安全有效的轉(zhuǎn)化為電能,從而提高電動汽車運(yùn)行里程。
　　本文所研究的能量回饋式制動系統(tǒng)采用并聯(lián)式制動控制方式,通過對汽車滑移率的計算和反饋,通過采用不同控制策略的控制器對汽車制動過程進(jìn)行控制,從而使滑移率停留在理想范圍內(nèi),在保證汽車安全性的前提下對制動能量進(jìn)行回饋。
　　在分析制動情況

3、時,通過建立汽車制動的單輪模型對制動情況進(jìn)行分析模擬,建立回饋制動和液壓制動的數(shù)學(xué)模型以及輪胎數(shù)學(xué)模型,運(yùn)用Matlab/Simulink建立系統(tǒng)模塊,對比無ABS系統(tǒng),傳統(tǒng)ABS系統(tǒng)及能量回饋式ABS系統(tǒng)在不同制動控制策略下的制動效果。通過仿真結(jié)果分析可以看出,電動汽車在無制動防抱死系統(tǒng)的情況下制動穩(wěn)定性較差,制動距離較長,且制動能量回饋系統(tǒng)無法對制動能量進(jìn)行有效的回饋。在有制動防抱死系統(tǒng)的制動能量回饋制動系統(tǒng)中,汽車能夠在保證制動安

4、全的情況下有效的進(jìn)行制動能量回饋,在PID控制策略下的汽車制動響應(yīng)速度較快,制動穩(wěn)定性較好,但存在超調(diào)量較大的問題,而邏輯門限值控制策略下的制動雖在響應(yīng)速度和制動穩(wěn)定性上不如 PID控制策略,但是其超調(diào)量較小,滑移率變化范圍較小,模糊控制則同時具備了PID控制的制動響應(yīng)速度快,穩(wěn)定性好的優(yōu)點,又在不同的路面情況下保持了較小的控制超調(diào)量,表現(xiàn)出了較為優(yōu)良的控制效果。幾種控制方式都有效的提高了電動汽車的制動安全性,同時對制動能量進(jìn)行了有效的