基于視覺的汽車前向防碰撞技術(shù)的研究.pdf

1、針對目前汽車上的主動安全系統(tǒng)的成本高、普及性差的問題，較好的解決方法就是將成本低廉且技術(shù)成熟的視覺傳感器應(yīng)用于汽車主動安全系統(tǒng)當(dāng)中。基于視覺的汽車前向防碰撞技術(shù)便成為提高汽車安全性降低交通事故發(fā)生率的主要方法。在此情況下，本文就基于視覺的汽車前向防碰撞技術(shù)做了相關(guān)的研究，具體的包括以下幾個方面： 1.提出針對復(fù)雜環(huán)境的圖像預(yù)處理方法和根據(jù)不同情況調(diào)用不同預(yù)處理方法的預(yù)處理方案。針對于傳感器本身的噪聲給出了基于小波變換的改善的軟閾

2、值降噪方法。對于外界環(huán)境原因的造成的圖像降質(zhì)，本文給出主要有兩種處理方案。一是物理圖像預(yù)處理方案，即通過在汽車駕駛室上攝像頭對應(yīng)的位置安裝上防遮雨裝置，可以很好的減少雨點落在鏡頭對應(yīng)的擋風(fēng)玻璃處；在鏡頭周圍安裝靜電除塵裝置減少室內(nèi)灰塵對圖像的影響。二是針對于不同天氣或光線異常情況的圖像預(yù)處理數(shù)學(xué)方法。 2.給出一種基于道路視頻圖像的車輛識別思路，即單幀識別加多幀驗證的車輛識別方法。其中單幀圖像中的車輛識別又分為基于邊緣的輪廓檢測

3、和基于區(qū)域的車輛識別，每個感興趣區(qū)域根據(jù)與汽車的相似程度給定相應(yīng)的分值。多幀驗證是根據(jù)不同幀圖像之間的附加信息進(jìn)行“偽車輛”的濾出。 3.提出了一種包括邊緣定位和模板更新機制的車輛跟蹤思路，根據(jù)汽車行駛的不同情況將跟蹤情形分為車輛遮擋、車輛產(chǎn)生和消失、圖像信號消失和光線異常等情況，并根據(jù)不同的情況提出了各種情況下的車輛跟蹤思路。 4.提出了圖像感興趣區(qū)域的劃分策略和通過目標(biāo)車輛在圖像中的尺寸大小、車輛底邊在圖像中的位置估