牽引型履帶式車輛全液壓驅(qū)動系統(tǒng)及控制的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文在綜合分析當(dāng)前各種牽引型履帶式車輛驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)水平和發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，提出了牽引型履帶式車輛驅(qū)動系統(tǒng)的通用平臺的系統(tǒng)思想，即主要是對電控泵—電控馬達(dá)組成的車輛驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究。 本課題通過對全液壓驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行分析及液壓元件之間的匹配，提出液壓系統(tǒng)方案；并對車輛驅(qū)動控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，提出車輛驅(qū)動系統(tǒng)的控制方案，選擇力士樂RC6—9作為驅(qū)動系統(tǒng)的主控制器；利用CAN總線設(shè)計(jì)出車輛驅(qū)動控制系統(tǒng)的總線方案，尤其說明各控制元件之間互

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