汽車穩(wěn)定性控制駕駛模擬仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、本文在國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(編號(hào)：51075411)，國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)項(xiàng)目(批準(zhǔn)號(hào)：0301002109148)等項(xiàng)目的資助下，本著對(duì)車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的研究和駕駛模擬系統(tǒng)的初步探索，設(shè)計(jì)了汽車側(cè)向穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，提高了汽車的操縱安全性能。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　 ①根據(jù)現(xiàn)代電控穩(wěn)定性系統(tǒng)開發(fā)方案，闡述了典型穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，并對(duì)汽車的側(cè)向運(yùn)動(dòng)理論做深入研究，提出運(yùn)用控制車輪橫擺力矩實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性系統(tǒng)控制的開

2、發(fā)方案。
　　 ②推導(dǎo)二個(gè)自由度的穩(wěn)定性控制汽車模型，并分析橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角對(duì)汽車穩(wěn)定性的影響。對(duì)質(zhì)心側(cè)偏角在不大和過大兩種情況對(duì)汽車穩(wěn)定性的影響分別做了分析。
　　 ③運(yùn)用LabVIEW軟件，進(jìn)行了理想二自由度模型的進(jìn)一步優(yōu)化；通過已有研究方法對(duì)比，確定了以橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角為控制變量，離散PID控制為控制輸出的穩(wěn)定性控制方案；建立了制動(dòng)力車輪分配策略。
　　 ④歸納了駕駛模擬器研究方法，比較駕駛模擬

3、系統(tǒng)構(gòu)成，提出了可以用于穩(wěn)定性控制策略驗(yàn)證的駕駛模擬方案；介紹了利用LabVIEW軟件訪問DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件的方法，建立了用CarSim軟件為實(shí)車模型與LabVIEW軟件的聯(lián)合仿真的控制模型；通過BETOP人體學(xué)輸入設(shè)備、PC計(jì)算機(jī)、LabVIEW RT系統(tǒng)計(jì)算機(jī)完成了穩(wěn)定性控制駕駛模擬仿真系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)；通過控制模型、汽車模型及所有硬件集成完成了穩(wěn)定性控制駕駛模擬仿真系統(tǒng)的搭建。
　　 ⑤通過階躍輸入和多周期正弦輸入的開環(huán)仿真