基于六自由度駕駛模擬平臺(tái)的汽車操縱穩(wěn)定性模擬試驗(yàn)研究.pdf

1、六自由度駕駛模擬平臺(tái)是基于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的駕駛模擬器，被廣泛應(yīng)用到汽車領(lǐng)域，對(duì)汽車的設(shè)計(jì)及試驗(yàn)等多個(gè)方面具有重要的意義。汽車操縱穩(wěn)定性是高速車輛的生命線，對(duì)車輛的作用很重要，利用駕駛模擬器對(duì)車輛的操縱穩(wěn)定性進(jìn)行試驗(yàn)和研究具有經(jīng)濟(jì)性、安全性、節(jié)能性、高效性等諸多優(yōu)點(diǎn)。對(duì)此，本文使用駕駛模擬器進(jìn)行操作穩(wěn)定性試驗(yàn)研究。
　　本文對(duì)駕駛模擬器的應(yīng)用研究情況及汽車操縱穩(wěn)定性模擬試驗(yàn)的研究進(jìn)行了全面的綜述。闡述了六自由度駕駛模擬平臺(tái)的性能指

2、標(biāo)、結(jié)構(gòu)組成及結(jié)構(gòu)尺寸，選擇了平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)方式，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸的參數(shù)，平臺(tái)的駕駛模擬操縱裝置，研究了平臺(tái)的控制原理及駕駛模擬試驗(yàn)的過(guò)程。編寫了六自由度駕駛模擬平臺(tái)汽車操縱穩(wěn)定性模擬試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理軟件，該軟件包括汽車低速和高速轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理模塊，汽車穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)行駛性能試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理模塊，汽車轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角脈沖行駛性能試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理模塊，汽車轉(zhuǎn)向瞬態(tài)（角階躍輸入）行駛性能試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理模塊，汽車蛇形行駛性能試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理模塊。并利用該軟件處理及客觀評(píng)價(jià)