自動控制原理及其應(yīng)用試卷與答案8套

1、1自動控制原理試卷與答案 自動控制原理試卷與答案自動控制原理 自動控制原理 1單項(xiàng)選擇題（每小題 1 分，共 20 分）1. 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（ c ）A.系統(tǒng)綜合 B.系統(tǒng)辨識 C.系統(tǒng)分析 D.系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2. 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（ d）上相等。A.幅頻特性的斜率 B.最小幅值 C.相位變化率 D.穿越頻率3. 通過測量

2、輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（ d ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件4. ω從 0 變化到+∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（a ）A.圓 B.半圓 C.橢圓D.雙曲線5. 當(dāng)忽略電動機(jī)的電樞電感后，以電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機(jī)可看作一個（ d ）A.比例環(huán)節(jié)

3、 B.微分環(huán)節(jié) C.積分環(huán)節(jié) D.慣性環(huán)節(jié)6. 若系統(tǒng)的開環(huán)傳 遞函數(shù)為 ，則它的開環(huán)增益為（c ） 2) (510? s sA.1 B.2 C.5 D.107. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ，則該系統(tǒng)是（b ） 5 25 ) ( 2 ? ? ? s s s GA.臨界阻尼系統(tǒng) B.欠阻尼系統(tǒng) C.過阻尼系統(tǒng)

4、 D.零阻尼系統(tǒng)8. 若保持二階系統(tǒng)的 ζ 不變，提高 ωn，則可以（b ）A.提高上升時間和峰值時間 B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間 D.減少上升時間和超調(diào)量9. 一階微分環(huán)節(jié) ，當(dāng)頻率 時，則相頻特性 為（ a ） Ts s G ? ? 1 ) ( T1 ? ? ) ( ? j G ?A.45° B.-45°

5、 C.90° D.-90°10.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（ d ）A.振蕩次數(shù)越多 B.穩(wěn)定裕量越大 C.相位變化越小 D.穩(wěn)態(tài)誤差越小11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為 ，則此系統(tǒng) （ ） ? ? 0 5 16 17 8 2 3 4 ? ? ? ? ? ? s s s s s DA.穩(wěn)定

6、 B.臨界穩(wěn)定 C.不穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定。12.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： ，當(dāng) k=（ ）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。 ? ? ) 5 )( 1 ( ? ? ? s s sk s GA.10 B.20 C.30 D.4013.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為 ，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個數(shù)有（ ） ? ? 0

7、2 5 10 32 3 4 ? ? ? ? ? ? s s s s s D3控制信號。A.輸出量 B.輸入量 C.擾動量 D.設(shè)定量3. 在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（ ）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的峰值時間 B.允許的超調(diào)量 C.允許的上升時間 D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差4. 主要用于產(chǎn)生輸入

8、信號的元件稱為（ ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件5. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 ，則該環(huán)節(jié)是（ ） ? ? 1 51? ? s s GA.比例環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) C.慣性環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)6. 已知系統(tǒng)的微分方程為 ，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ） ? ? ? ? ? ? ? ? t x t x t x t x i 2 2 6 3

9、0 0 0 ? ? ? ? ? ?A.B.2 6 322 ? ? s s 2 6 312 ? ? s sC.D.3 6 222 ? ? s s 3 6 212 ? ? s s7. 引出點(diǎn)前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上（ ）A.并聯(lián)越過的方塊圖單元 B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù) C.串聯(lián)越過的方塊圖單元 D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)8. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞 ，其階躍響應(yīng)曲線在 t

10、=0 處的切線斜率為（ ）27 ) ( ? ? s s GA.7 B.2 C.D.272 19. 時域分析的性能指標(biāo)，哪個指標(biāo)是反映相對穩(wěn)定性的（ ）A.上升時間 B.峰值時間 C.調(diào)整時間 D.最大超調(diào)量10. 二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（ ）A.諧振頻率 B.截止頻率 C.最大相位頻率

11、 D.固有頻率11. 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為 ，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個數(shù)為（ ） ? ? 0 1 2 2 2 3 4 ? ? ? ? ? ? s s s s s DA.0 B.1 C.2 D.312. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量?為（ ） A.0～15? B.15?～30? C.30?～60

12、? D.60?～90? 13. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是 ，且容許誤差為 5%，則其調(diào)整時間為（ ） ? ? 12? ? s s GA.1 B.2 C.3 D.414. 某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（ ）A.B.C.D. 1 ? TsK) )( ( b s a s sd s? ??) ( a s sK? )

13、( 2 a s sK?15. 單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，當(dāng)輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為 ? ? ) 2 3 (42 2 ? ? ? s s s s G（ ）A.0 B.0.25 C.4 D.?16. 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為 ，則它是一種（ ） 1 1 . 01 ) ( ?? ? ss s GcA.相位超前校正 B.相位滯后校正