船舶拖航仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文以MMG分離式操縱性數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，結(jié)合拖纜的懸鏈線數(shù)學(xué)模型，建立了由拖船、拖纜、被拖船組成的拖航系統(tǒng)的三自由度操縱性方程，并考慮了風(fēng)、浪、流以及淺水等環(huán)境因素對拖航系統(tǒng)的影響。 通過編制計算程序，采用龍格—庫塔法對一拖船拖帶無自航能力駁船的拖航系統(tǒng)進(jìn)行了計算。分析了拖纜拉力的影響因素，以及纜長對拖航系統(tǒng)直線穩(wěn)定性的影響。并考察了拖航系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)性，探討了拖航系統(tǒng)作大幅度機(jī)動時的操縱性。通過對拖航過程中拖纜水下部分阻力的計算，

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