拖航作業(yè)指揮系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、隨著全球貿(mào)易及航運(yùn)業(yè)的迅速發(fā)展，港內(nèi)助拖、海上拖帶救助以及海洋工程物遠(yuǎn)洋拖帶在海上的拖航業(yè)務(wù)也隨之增加。以往的拖航作業(yè)也大多依靠船長的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行操作，缺乏系統(tǒng)的理論指導(dǎo)，因而在海上拖航作業(yè)中，有時會發(fā)生拖纜受力過大發(fā)生斷裂，施放長度不合理引起拖纜拖底，被拖船在拖航中產(chǎn)生較大偏蕩等嚴(yán)重影響航行安全的事故。因此研究拖航作業(yè)指揮系統(tǒng)的問題對于保證海上拖航作業(yè)的安全有著重要的意義。
　　 本文以MMG分離式操縱性數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，結(jié)合拖纜的

2、懸鏈線數(shù)學(xué)模型，建立拖航系統(tǒng)的操縱運(yùn)動坐標(biāo)系，并根據(jù)該坐標(biāo)系中各參量的幾何關(guān)系構(gòu)建了完整的由拖船—拖纜—被拖船組成的拖航系統(tǒng)的操縱運(yùn)動方程。在上述拖航系統(tǒng)操縱運(yùn)動方程的基礎(chǔ)上，考慮各種環(huán)境工況作用的影響，利用Visual C++6.0語言編制計(jì)算機(jī)程序，使用龍格—庫塔法求解各相關(guān)運(yùn)動參數(shù)的數(shù)值解，實(shí)現(xiàn)對拖航系統(tǒng)在時域內(nèi)的操縱運(yùn)動仿真模擬。
　　 構(gòu)建拖航作業(yè)指揮系統(tǒng)及整個系統(tǒng)作業(yè)流程圖，根據(jù)來船計(jì)算所需拖輪力，根據(jù)作業(yè)任務(wù)選取拖