基于ACSFFIJ的AIS與雷達目標動態(tài)信息融合算法與實現.pdf

1、眾所熟知，航海雷達是船舶航行必不可少的、自主式的導航設備。但存在著精度低、信息量少，易受地形遮掩、難于識別目標等缺陷。AIS是一種新興的助航系統，具有信息量大、易于識別目標等諸多優(yōu)點。但因干擾、或信道過載等原因，造成數據包丟失等性能的下降。此外，對于未裝備AIS船舶，以及海上漂浮物，只有通過雷達才能加以探測。因此，AIS與雷達各有優(yōu)缺點。研究其目標信息的差異性，對其融合處理，達到優(yōu)勢互補，具有較大的研究意義與實際的應用價值! 通

2、過大量實測，開展了AIS與雷達目標動態(tài)信息差異性研究，獲得其距離、方位、航速和航向差值統計結果。對不同來船態(tài)勢，AIS定位天線位置與雷達回波中心位置的差異所導致的目標距離和方位差值的成因與特點，進行了機理分析，并對其影響關系，建立了數學模型。為融合處理研究奠定基礎，也為航海人員正確理解與應甩AIS與雷達目標信息提供有益參考。 在分析研究其差異性的基礎上，提出一種基于ACSFFIJ的AIS與雷達目標動態(tài)信息融合的新算法。采用T_D

3、(時間_距離)準則對目標進行粗關聯判決，時空統一處理后，采用多因素模糊綜合評判方法對目標細相關聯判決。采用統計加權方法，對目標進行合并處理。 對其算法進行了大量的計算機仿真，驗證其算法是正確的、實用的。融合后目標距離、方位、航速和航向的精度提高比例分別為27.31％；38.73％；26.68％和32.16％。同時，深入研究了關聯門限等重要參數對關聯概率的影響，獲得其合適取值的重要結果，也為算法的實現奠定基礎。 不僅進行理