微型電動汽車用輪邊驅(qū)動系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、在各種電動汽車的電機驅(qū)動方案中，電動輪式的電動汽車能充分發(fā)揮電動汽車的優(yōu)越性，是一種非常理想的車型。現(xiàn)有的內(nèi)轉子型輪轂電機由于電機在車身內(nèi)側外伸過長，未能充分集中到輪輞內(nèi)部；本文的設計把減速器也放到輪輞里面，縮減內(nèi)轉子型電動輪在車身內(nèi)側軸向和徑向的尺寸，希望能使結構更緊湊，以便于懸架的布置，給車身內(nèi)部留出更多的空間。 本文通過結構一體化設計，在有限的輪輞空間內(nèi)，根據(jù)不同的懸架結構，提出結構緊湊、高效傳動、集輪轂電機、制動器乃至輪

2、邊減速器為一體的輪邊驅(qū)動系統(tǒng)模塊。通過對多種具體方案進行比較，得出較適合的輪邊驅(qū)動系統(tǒng)結構，使系統(tǒng)具有較大的調(diào)速范圍和輸出轉矩，充分發(fā)揮驅(qū)動電機的調(diào)速特性，適合現(xiàn)代高性能電動汽車的運行要求。 本文使用ADAMS/View創(chuàng)建汽車的雙橫臂式獨立后懸架模型，并對之進行運動學的分析，以此確定了較好的懸架設計參數(shù)。在這個方案中，為了減輕輪胎的磨損和得到良好的車輪接地性，選擇車輪接地點側向滑移量的絕對值和車輪外傾角的絕對值作為目標函數(shù)，通