輪式工程機(jī)械自動(dòng)防滑差速的輪速檢測(cè)與控制.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，人們對(duì)汽車安全性能的要求越來(lái)越高，自動(dòng)防滑差速系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用，它可以防止汽車在驅(qū)動(dòng)過程中發(fā)生車輪滑轉(zhuǎn)，提高了汽車的穩(wěn)定性和安全性。輪式工程機(jī)械經(jīng)常在較為惡劣的場(chǎng)地行駛作業(yè)，僅僅靠傳統(tǒng)的機(jī)械式差速器已無(wú)法滿足對(duì)機(jī)械平穩(wěn)、快速與安全行駛的要求，亟需安裝具有主動(dòng)安全性的自動(dòng)防滑差速系統(tǒng)。 本文在借鑒國(guó)內(nèi)外研究成果的基礎(chǔ)上，提出了以輪速信號(hào)為判別條件、以電子節(jié)氣門和制動(dòng)壓力為控制目標(biāo)的自動(dòng)防滑控制方案。輪速的采集與

2、處理是自動(dòng)防滑差速系統(tǒng)的關(guān)鍵，本文采用的信號(hào)采集電路測(cè)速范圍大，精確度較高。防滑控制采用電子節(jié)氣門控制+驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制的方式，電子控制單元根據(jù)根據(jù)路況車況對(duì)節(jié)氣門開度和制動(dòng)壓力進(jìn)行有效調(diào)節(jié)，將車輪滑轉(zhuǎn)率控制在最佳值附近。 由于電子節(jié)氣門和制動(dòng)裝置的數(shù)學(xué)模型比較難以建立，若采用經(jīng)典控制理論或現(xiàn)代控制理論對(duì)其進(jìn)行控制，難以滿足系統(tǒng)對(duì)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的性能要求。本文采用模糊PID復(fù)合控制：大偏差時(shí)采用模糊控制，以保證快速性和抑制超調(diào)；小偏差