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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著能源危機(jī)的日益加劇和環(huán)境污染壓力的增加,電動(dòng)汽車取代傳統(tǒng)內(nèi)燃汽車已經(jīng)成為一種必然趨勢(shì)。然而,電動(dòng)汽車一次充電的續(xù)駛里程遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車,這一不足制約了電動(dòng)汽車的產(chǎn)業(yè)化和迅速推廣,增加電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程的一個(gè)有效方法是在電動(dòng)汽車上使用能量回饋制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)吸收制動(dòng)能量。 本文以研制應(yīng)用于電動(dòng)汽車的數(shù)字化永磁無(wú)刷直流電機(jī)低速能量回饋系統(tǒng)為工程背景展開(kāi)。著重分析了當(dāng)永磁無(wú)刷直流電機(jī)低于其空載額定轉(zhuǎn)速時(shí)電磁制動(dòng)和能量回饋的原理,
2、介紹了一種低速能量回饋制動(dòng)的簡(jiǎn)單控制方法。 首先論述了TMS320LF2407 DSP控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其在永磁流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用;對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的基本組成環(huán)節(jié)、基本工作原理作了介紹,詳細(xì)分析了四象限運(yùn)行特性、直流無(wú)刷電機(jī)的換相過(guò)程和以及PWM信號(hào)的分配情況。 其次介紹了電動(dòng)汽車常見(jiàn)的電氣制動(dòng)方式,并對(duì)低速能量回饋制動(dòng)進(jìn)行了分析,給出了半橋調(diào)制的實(shí)現(xiàn)方案并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了相關(guān)硬件電路。 最后,針對(duì)半橋調(diào)
3、制方案的功能要求,根據(jù)TMS320LF2407A的編程特點(diǎn),把整個(gè)軟件設(shè)計(jì)分為主程序部分和中斷程序兩部分,并劃分為若干個(gè)功能模塊,分別對(duì)這些模塊進(jìn)行設(shè)計(jì),最后把各個(gè)模塊進(jìn)行綜合,以完成整個(gè)軟件的設(shè)計(jì)。本文重點(diǎn)對(duì)其中的PI算法、轉(zhuǎn)子位置和速度檢測(cè)、電流采樣和濾波算法、回饋制動(dòng)實(shí)現(xiàn)等模塊進(jìn)行分析,并給出了相應(yīng)的流程圖或程序代碼。最后,在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上,對(duì)整體軟件進(jìn)行了測(cè)試。 由于時(shí)間和實(shí)驗(yàn)條件所限,本控制系統(tǒng)只能在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行試驗(yàn),尚
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