面向家庭服務機器人的中文指令解析研究.pdf

1、隨著科技的迅猛發(fā)展，智能家庭服務機器人漸漸地被作為家庭中的一員，出現(xiàn)在我們的日常生活當中，為年齡較大和身有殘疾的家庭成員提供了很大的幫助，但與此同時，仍然存在很多關鍵性的問題沒有得到妥善解決，本文對家庭服務機器人的中文指令進行深入的研究，對復雜指令解析的關鍵技術進行探究，給出由復雜指令產生機器人動作序列的完整技術路線。
　　首先，對語料進行分詞和詞性標注的預處理工作，依據家庭服務指令的特點，采用條件隨機場(CRF)和規(guī)則相結合的方

2、法對指令關鍵信息進行提取。通過正則表達式標記出語料的不同規(guī)則，采用條件隨機場(CRF)統(tǒng)計模型，構造家庭服務指令的命名實體識別特征模板，構建了適用本研究的命名實體識別模型，識別出家庭服務指令中的目標實體，服務實體，對象實體，限定實體，完成指令關鍵信息識別。
　　其次，復雜指令經關鍵信息識別后，會出現(xiàn)數(shù)量較多的限定實體(即完成指令所需目標物體的限定信息)，為了實現(xiàn)對限定實體的處理，構建資源描述框架(RDF)知識庫，用三元組的模式來存

3、儲家庭服務相關數(shù)據。以命名實體識別結果為基礎，通過屬性詞消歧處理，形成指令語義圖，經由自動生成SPARQL(Simple Protocol and RDF Query Language)查詢語句的算法，生成SPARQL查詢語句對知識庫進行查詢操作，使服務機器人具備指令限定信息的推理能力，選擇出正確的目標對象，返回相應指令執(zhí)行的動作序列。
　　最后，對于本文研究的技術處理路線做出系統(tǒng)的展示，對不同模塊的實現(xiàn)方式進行了詳細介紹，給出了