2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科技的迅猛發(fā)展,智能家庭服務(wù)機器人漸漸地被作為家庭中的一員,出現(xiàn)在我們的日常生活當中,為年齡較大和身有殘疾的家庭成員提供了很大的幫助,但與此同時,仍然存在很多關(guān)鍵性的問題沒有得到妥善解決,本文對家庭服務(wù)機器人的中文指令進行深入的研究,對復(fù)雜指令解析的關(guān)鍵技術(shù)進行探究,給出由復(fù)雜指令產(chǎn)生機器人動作序列的完整技術(shù)路線。
  首先,對語料進行分詞和詞性標注的預(yù)處理工作,依據(jù)家庭服務(wù)指令的特點,采用條件隨機場(CRF)和規(guī)則相結(jié)合的方

2、法對指令關(guān)鍵信息進行提取。通過正則表達式標記出語料的不同規(guī)則,采用條件隨機場(CRF)統(tǒng)計模型,構(gòu)造家庭服務(wù)指令的命名實體識別特征模板,構(gòu)建了適用本研究的命名實體識別模型,識別出家庭服務(wù)指令中的目標實體,服務(wù)實體,對象實體,限定實體,完成指令關(guān)鍵信息識別。
  其次,復(fù)雜指令經(jīng)關(guān)鍵信息識別后,會出現(xiàn)數(shù)量較多的限定實體(即完成指令所需目標物體的限定信息),為了實現(xiàn)對限定實體的處理,構(gòu)建資源描述框架(RDF)知識庫,用三元組的模式來存

3、儲家庭服務(wù)相關(guān)數(shù)據(jù)。以命名實體識別結(jié)果為基礎(chǔ),通過屬性詞消歧處理,形成指令語義圖,經(jīng)由自動生成SPARQL(Simple Protocol and RDF Query Language)查詢語句的算法,生成SPARQL查詢語句對知識庫進行查詢操作,使服務(wù)機器人具備指令限定信息的推理能力,選擇出正確的目標對象,返回相應(yīng)指令執(zhí)行的動作序列。
  最后,對于本文研究的技術(shù)處理路線做出系統(tǒng)的展示,對不同模塊的實現(xiàn)方式進行了詳細介紹,給出了

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