高動(dòng)態(tài)飛行模擬器軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、飛行模擬器廣泛應(yīng)用于飛行訓(xùn)練與飛機(jī)工程開發(fā)，是3代以上戰(zhàn)斗機(jī)必不可少的重要實(shí)驗(yàn)設(shè)施。由于在真正的飛機(jī)上進(jìn)行駕駛技能培訓(xùn)成本高昂，而且出于安全原因的考慮，無法在真正的戰(zhàn)斗機(jī)上模擬一些復(fù)雜和危險(xiǎn)的情況，所以利用飛行模擬器訓(xùn)練飛行員成為了一種既經(jīng)濟(jì)又安全有效的方式，飛行模擬器技術(shù)也得到了世界各國的重視。
　　飛行模擬器可以在實(shí)驗(yàn)室條件下真實(shí)地模擬飛行器在空中實(shí)際飛行時(shí)的各種姿態(tài)，復(fù)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)力學(xué)特征，所以運(yùn)動(dòng)平臺(tái)性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到

2、飛行模擬的逼真性和安全性，是保證飛行人員選拔與訓(xùn)練效果的基礎(chǔ)，因此對運(yùn)動(dòng)平臺(tái)提出的載荷、頻響等技術(shù)指標(biāo)也日益苛刻。故開展高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制對飛行模擬乃至航空工業(yè)的發(fā)展都具有重要意義。
　　本文結(jié)合“高動(dòng)態(tài)飛行模擬器”項(xiàng)目，研究開發(fā)了基于高動(dòng)態(tài)飛行模擬器的軟件系統(tǒng)。本文分析了高動(dòng)態(tài)飛行模擬器系統(tǒng)的總體架構(gòu)，并結(jié)合模擬器的實(shí)際功能需求，提出了系統(tǒng)各軟件模塊的方案。本文主要內(nèi)容為：
　　1.分析了高動(dòng)態(tài)飛行模擬器軟件系統(tǒng)組成，包

3、括總控計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)和圖形顯示計(jì)算機(jī)，并根據(jù)每個(gè)計(jì)算機(jī)的功能需求劃分功能模塊，為之后的軟件功能模塊詳細(xì)開發(fā)做鋪墊；
　　2.針對系統(tǒng)在通信方面的實(shí)際需求，通過對常用的實(shí)時(shí)通信方案的對比，確定使用EtherCAT總線技術(shù)+TwinCAT的實(shí)時(shí)系統(tǒng)通信方案，并對TwinCAT的實(shí)時(shí)性進(jìn)行測試；而由于用戶交互界面實(shí)時(shí)性要求較低，采用TwinCAT ADS通信方案實(shí)現(xiàn)用戶交互界面和底層網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通信，并運(yùn)用ADS Monito