三維重建中雙目立體視覺(jué)關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、計(jì)算機(jī)視覺(jué)是一門(mén)研究如何利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人類視覺(jué)功能的科學(xué)，更確切地說(shuō)，就是指利用照相機(jī)和計(jì)算機(jī)代替人眼，完成對(duì)客觀三維場(chǎng)景的感知、識(shí)別和理解。雙目立體視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究中的一個(gè)重要分支，能直接模仿人類雙眼處理客觀場(chǎng)景，具有成本低、效率高、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、航天、醫(yī)療等各個(gè)領(lǐng)域。
　　本文以基于雙目立體視覺(jué)的三維重建為應(yīng)用背景，以自行構(gòu)建的雙目立體視覺(jué)平臺(tái)為硬件基礎(chǔ)，針對(duì)雙目立體視覺(jué)中的相機(jī)標(biāo)定、圖像預(yù)處

2、理、立體匹配及三維重建等各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行深入探討和研究。主要研究工作內(nèi)容為:
　　1.在相機(jī)標(biāo)定部分，采用張正友平面標(biāo)定方法，結(jié)合標(biāo)定工具箱完成左右兩相機(jī)內(nèi)外參數(shù)的標(biāo)定以及立體標(biāo)定。
　　2.在圖像預(yù)處理部分，采用自適應(yīng)中值濾波方法去除成像過(guò)程中引入的噪聲失真，并利用有限對(duì)比自適應(yīng)直方圖均衡化方法增強(qiáng)圖像的對(duì)比度，平衡左右圖像之間的亮度差異，為后續(xù)立體匹配打基礎(chǔ)。
　　3.在立體匹配部分，提出一種改進(jìn)的基于特征與區(qū)域相