感知增強的機械手遙操作關(guān)鍵技術(shù).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著機器人模仿技術(shù)的發(fā)展，機器人已經(jīng)可以根據(jù)人類動作數(shù)據(jù)以實時或離線的方式模仿人類行為，采集人類動作的各種方法和設備也越來越成熟。機器人仿真技術(shù)的發(fā)展使得機器人自由度變得越來越多，機器人變得更加靈活，人類一些復雜的動作機器人可以很好地模仿。但是現(xiàn)有的研究缺少對于機器人模仿過程中機器人感知的反饋。
　　本文針對缺少反饋的問題設計了一個感知增強的機械手遙操作系統(tǒng)，能夠通過遙操作的方式遠程控制機械手模仿操作者的手部動作，并采集機械手運行

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