中度混合動力汽車再生制動模型預(yù)測控制策略.pdf

1、再生制動作為混合動力汽車和純電動汽車的一項基本功能，不但實現(xiàn)了再生制動能量的回收，而且還減少了制動器溫升，提高了制動效能和制動安全性能，因此對混合動力汽車再生制動策略的研究具有重要的理論意義和實際應(yīng)用價值。
　　 作者對基于車載導(dǎo)航系統(tǒng)的中度混合動力汽車再生制動模型預(yù)測控制算法進行了研究。建立了中度混合動力汽車再生制動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)ECE制動法規(guī)對前后軸制動力進行合理分配；基于發(fā)電機效率、蓄電池溫度和效率模型，以預(yù)測區(qū)域

2、內(nèi)的有效再生制動回收能量最大為值函數(shù)，建立中度混合動力汽車再生制動模型預(yù)測控制的數(shù)學(xué)模型，以60秒為預(yù)測視距，實現(xiàn)了預(yù)測視距內(nèi)的滾動優(yōu)化控制。為了提高模型預(yù)測控制算法的計算效率，對系統(tǒng)狀態(tài)變量可達區(qū)域進行限制，確定了合理的狀態(tài)變量和決策變量離散量化值，并采用C語言和MATLAB/SIMULINK進行了模型預(yù)測控制策略的聯(lián)合仿真。
　　 分別采用瞬時優(yōu)化控制策略、全局優(yōu)化控制策略和模型預(yù)測控制策略對汽車勻速下坡和平路減速制動工況進

3、行了仿真，結(jié)果表明在勻速下坡再生制動工況，當(dāng)坡度較小或坡道較短時，上述三種控制策略的再生制動能量回收效率相同；當(dāng)坡度較大或坡道較長時，與瞬時優(yōu)化控制策略比較，采用模型預(yù)測控制策略的再生制動能量回收效率較高，與全局優(yōu)化控制策略比較，采用模型預(yù)測控制策略的再生制動能量回收效率略微下降，但卻大幅度提高了計算效率。
　　 在平路減速再生制動工況中，上述三種控制策略的仿真結(jié)果相同。在相同的制動強度下制動初速度越大，回收的再生制動能量越多；