飛行模擬器操縱負(fù)荷系統(tǒng)機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì).pdf

1、飛行模擬器是飛行員進(jìn)行訓(xùn)練的重要設(shè)備。操縱負(fù)荷系統(tǒng)是飛行模擬器中一個(gè)關(guān)鍵的分系統(tǒng)，其性能直接影響飛行訓(xùn)練的水平。隨著國(guó)內(nèi)航空事業(yè)的發(fā)展，飛行模擬器需求量增加，研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的、產(chǎn)品化的電動(dòng)操縱負(fù)荷系統(tǒng)具有迫切要求。機(jī)械系統(tǒng)是操縱負(fù)荷系統(tǒng)的基礎(chǔ)，機(jī)械設(shè)計(jì)的質(zhì)量對(duì)操縱負(fù)荷系統(tǒng)的性能有重要影響。
　　本文針對(duì)某型商用客機(jī)飛行模擬器電動(dòng)操縱負(fù)荷系統(tǒng)中的主操縱系統(tǒng)，以操縱負(fù)荷系統(tǒng)總體方案及加載方案為依據(jù)，以三維模型設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，以電作動(dòng)

2、器的設(shè)計(jì)為重點(diǎn)，以機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、仿真及剛度分析為研究手段，以主操縱系統(tǒng)工程圖為輸出，對(duì)主操縱系統(tǒng)操縱-加載機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的分析與設(shè)計(jì)。
　　文章首先確定了操縱負(fù)荷系統(tǒng)總體方案及加載方案，完成了加載電機(jī)及力傳感器的選型。依據(jù)加載方案，電作動(dòng)器的設(shè)計(jì)是操縱負(fù)荷系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，文中按照系統(tǒng)對(duì)其功能與性能的要求確定了基于鋼絲繩傳動(dòng)的電作動(dòng)器設(shè)計(jì)方案并進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，定義了電作動(dòng)器的安全工況。之后建立了主操縱系統(tǒng)三維模型，在此基礎(chǔ)上

3、通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真驗(yàn)證了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)滿足系統(tǒng)要求及電作動(dòng)器的安全工況要求。機(jī)械系統(tǒng)負(fù)載剛度是影響操縱負(fù)荷系統(tǒng)性能的重要因素，本文通過(guò)受力分析及剛度計(jì)算對(duì)負(fù)載剛度進(jìn)行了校核，并針對(duì)負(fù)載剛度可能制約操縱負(fù)荷系統(tǒng)性能提高的問(wèn)題，從機(jī)械設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)兩方面提出了解決方法。
　　本文使用解析法建立了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程，在此基礎(chǔ)上應(yīng)用Matlab/Simulink計(jì)算了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置參數(shù)，計(jì)算程序可以作為四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算的典型程序。全文使用