電動(dòng)叉車交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf

1、電動(dòng)叉車與內(nèi)燃叉車相比有諸多優(yōu)點(diǎn)，且市場(chǎng)需求呈逐年增長(zhǎng)趨勢(shì)，因此有很大的發(fā)展空間。然而在電動(dòng)叉車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究方面，傳統(tǒng)電動(dòng)叉車主要以直驅(qū)為主，但存在許多弊端，現(xiàn)在更多叉車生產(chǎn)廠家采用交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)而提高了叉車整車性能。但是，國(guó)內(nèi)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究較晚，加之國(guó)外的技術(shù)封鎖，迫使國(guó)內(nèi)的一些叉車生產(chǎn)廠家高價(jià)購(gòu)買國(guó)外的交流驅(qū)動(dòng)器，因此開(kāi)發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的交流驅(qū)動(dòng)器至關(guān)重要。
　　本文以合力CPD18-CJ2型交流驅(qū)動(dòng)叉車為改造對(duì)象，力

2、求開(kāi)發(fā)出一款寬調(diào)速范圍、強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力及高可靠性的低壓交流驅(qū)動(dòng)器。
　　首先，介紹了電動(dòng)叉車電控系統(tǒng)組成、原理及功能，給出了一種最佳電控系統(tǒng)配置方案—全交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，論述了交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)核心問(wèn)題；根據(jù)系統(tǒng)的功能需求，給出了交流驅(qū)動(dòng)器性能指標(biāo)，確定了異步電機(jī)控制策略。
　　其次，建立了異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型，給出了矢量控制基本方程式，介紹了轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型；搭建了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)仿真模型，給出了各仿真子模塊的搭建過(guò)程和方法；仿真驗(yàn)證控制算法高

3、效可行，為系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。
　　再次，進(jìn)行系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)，根據(jù)系統(tǒng)功能需要給出了硬件結(jié)構(gòu)框圖，設(shè)計(jì)了控制電路和功率電路，介紹了電路的組成、原理及功能，通過(guò)工程計(jì)算對(duì)電路關(guān)鍵器件進(jìn)行選型，使電路風(fēng)險(xiǎn)控制于最佳狀態(tài)。
　　同時(shí)，論述了系統(tǒng)軟件構(gòu)成和實(shí)現(xiàn)過(guò)程，將相對(duì)獨(dú)立、功能集中的程序形成模塊，進(jìn)行單獨(dú)編程，分別介紹了各模塊的功能、作用和編程方法。同時(shí)對(duì)重要參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
　　最后，對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分級(jí)調(diào)試實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)