基于GPRS無線通訊的水下滑翔機關鍵技術研究.pdf

1、在陸地資源有限、海洋資源開發(fā)力度逐年加大的情況下，對于海洋的探測尤其是對海底資源的勘探對我們國家具有重要意義，海底觀測器成為各大研究院所的研究重點，而水下滑翔機由于其能耗低、航程遠、具有自主導航能力等特性，通過掛載不同類型的傳感器、以運動載體為依托、成為海底觀測網(wǎng)絡中不可或缺的一部分。除此之外在軍事上起到的海防作用、在氣象上起到的預警作用都使水下滑翔機的研究意義重大。
　　 本篇文章從機械結構、控制原理以及遠程通訊技術三個方面，

2、提出了一套可行的適應于200米工作水深要求的水下滑翔機的運動平臺方案，并對關鍵部分進行了實驗驗證。
　　 機械結構包含了耐壓外殼的設計與內(nèi)部運動調(diào)節(jié)機構的設計，通過對不同材料耐壓性能的分析，確定鈦合金作為耐壓外殼材料，通過分艙技術與結構優(yōu)化設計，改善了殼體的耐壓能力與抗腐蝕能力，并具備一定的傳感器掛載能力以及保護外置傳感器與皮囊的功能。對三大運動調(diào)節(jié)機構做出相應的改進，在浮力調(diào)節(jié)機構方面，優(yōu)化了液體輸送方案，在有限的空間內(nèi)提高了

3、油泵的輸出壓力；改進了油液的體積測量方式，采用磁致伸縮位移傳感器，以活塞缸為載體，提高了測量精度與重復性，并且具有更高的抗震性能；電磁球閥的運用，使得高壓油路具有優(yōu)良的單向密封性能，基本消除了原先的內(nèi)泄漏現(xiàn)象；浮力調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)整體閥塊的設計，改變了原先軟管密布的現(xiàn)象，在降低壓力損失的同時也減少了線路阻塞的可能性。尾舵的運用提高了轉向的快速性。重心調(diào)節(jié)機構的穩(wěn)定性得到了顯著的提高，拉線位移傳感器的運用，提供了滑翔機后期精確控制的可能性。豐