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文檔簡介
1、混雜系統(tǒng)近幾年來已經(jīng)成為控制理論,生物學,計算機學等各個領(lǐng)域內(nèi)共同研究的熱點問題之一. 切換系統(tǒng)則是混雜系統(tǒng)中比較典型的一種,也是現(xiàn)今在混雜系統(tǒng)中研究最多,成果最多的一種.
切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性和軌跡上呈現(xiàn)出令我們很驚異的一面.例如緒論中所述,兩個穩(wěn)定的子系統(tǒng)在合適的切換規(guī)律下產(chǎn)生不穩(wěn)定的軌跡;兩個不穩(wěn)定的子系統(tǒng)在合適的切換規(guī)律下產(chǎn)生穩(wěn)定的軌跡. 即使對于二維的線性系統(tǒng)之間的切換也能產(chǎn)生很復雜的情況,如出現(xiàn)極限環(huán)和混沌不變集.
2、 因此對切換系統(tǒng)的研究還有很多的工作需要做.
目前對切換系統(tǒng)的研究主要集中在三個方面,切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定問題,切換系統(tǒng)可控性問題和切換系統(tǒng)的復雜動力學行為.對上述三個問題的研究主要集中在對線性切換系統(tǒng)上,非線性切換系統(tǒng)的研究工作較少,也是一個比較困難的領(lǐng)域.
本文討論了切換系統(tǒng)中最簡單的情況,兩個二維的子系統(tǒng)之間的切換. 第三章討論了由兩個焦點型的子系統(tǒng)在合適的切換規(guī)律下產(chǎn)生閉軌的情況,并給出了兩個子系統(tǒng)
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