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1、機載光電穩(wěn)定平臺是對空中飛行目標(biāo)和地面運動目標(biāo)進(jìn)行快速捕獲、鎖定、自動跟蹤并主動干擾的機載設(shè)備。本文在分析穩(wěn)定平臺的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能的基礎(chǔ)上，對其跟蹤伺服系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究。采用了智能PID控制算法，并引入了復(fù)合前饋控制。在此基礎(chǔ)上，分別對方位和俯仰通道進(jìn)行了控制器設(shè)計，并采用Matlab/Simulink對兩個通道進(jìn)行了仿真，實驗結(jié)果表明此方法能夠獲得良好的控制效果。本文同時以PC/104為核心對伺服系統(tǒng)進(jìn)行了軟件和硬件設(shè)計，不僅使伺服
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