高精度GPS衛(wèi)星導(dǎo)航解算技術(shù)研究.pdf

1、全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System)利用導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的無線電信號(hào),通過計(jì)算衛(wèi)星與GPS接收機(jī)之間的相對(duì)位置,確定出載體在地球上的位置,可以為地面、海上、空中用戶提供定位、測(cè)速和授時(shí)等服務(wù),具有信號(hào)覆蓋范圍廣泛、全天候?qū)崟r(shí)可用、對(duì)載體定位精度高等特點(diǎn)。
　　本文以GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為背景,利用最小二乘法完成定位解算,并通過卡爾曼濾波與載波相位平滑偽距等方法改善定位精度,實(shí)現(xiàn)了一種具有高精度定位的GPs硬

2、件接收機(jī)。文章首先分析了GPS信號(hào)的結(jié)構(gòu),求解出衛(wèi)星信號(hào)發(fā)送時(shí)刻,相對(duì)偽距與衛(wèi)星位置。其次,利用最小二乘法進(jìn)行定位,給出定位結(jié)果,并針對(duì)定位結(jié)果誤差較大等問題,在定位解算過程中和偽距測(cè)量過程中分別采用卡爾曼濾波算法與載波相位平滑偽距算法改善定位精度,實(shí)驗(yàn)表明,兩種算法對(duì)定位結(jié)果的精度改善明顯。然后,本文分析了定位誤差產(chǎn)生的原因,對(duì)大氣因素,衛(wèi)星數(shù)目對(duì)定位結(jié)果的影響進(jìn)行了討論并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。最后,利用DSP數(shù)字處理芯片,實(shí)現(xiàn)GPS接收機(jī)解