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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著世界各國(guó)導(dǎo)彈突防與反突防技術(shù)的發(fā)展,具備末端機(jī)動(dòng)飛行能力成為再入彈頭今后發(fā)展的主要方向,它將大大提高再入彈頭的突防能力及攻擊精度。
本文主要對(duì)采用移動(dòng)質(zhì)心控制方式的再入彈頭的姿態(tài)控制方法進(jìn)行研究。移動(dòng)質(zhì)心控制是一種新概念的飛行器機(jī)動(dòng)控制方式,因此本文從移動(dòng)質(zhì)心控制再入彈頭的數(shù)學(xué)模型出發(fā),對(duì)系統(tǒng)的姿態(tài)控制方法進(jìn)行深入研究。
首先,根據(jù)采用移動(dòng)質(zhì)心控制方式再入彈頭的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),定義了相關(guān)的坐標(biāo)系,根據(jù)動(dòng)量及動(dòng)量矩定理,
2、建立了移動(dòng)質(zhì)心控制再入彈頭的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。
其次,通過對(duì)系統(tǒng)模型的簡(jiǎn)化得到移動(dòng)質(zhì)心控制再入彈頭的姿態(tài)控制模型,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行姿態(tài)控制規(guī)律的設(shè)計(jì)。由于移動(dòng)質(zhì)心再入彈頭的各姿態(tài)控制通道存在著控制耦合影響,因此在采用變結(jié)構(gòu)方法設(shè)計(jì)得到各姿態(tài)控制通道期望力矩的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步采用二次型規(guī)劃方法得到各滑塊的指令位置,從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)質(zhì)心控制再入彈頭的姿態(tài)控制規(guī)律設(shè)計(jì)。
最后,對(duì)移動(dòng)質(zhì)心控制再入彈頭的姿態(tài)控制過程進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真
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