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文檔簡介
1、在運(yùn)載火箭上,伺服機(jī)構(gòu)與搖擺發(fā)動機(jī)實(shí)現(xiàn)推力矢量控制。發(fā)動機(jī)固有頻率通常較低,有較嚴(yán)重的諧振傾向,也就是負(fù)載諧振現(xiàn)象,由伺服機(jī)構(gòu)對其實(shí)施控制。由于真實(shí)發(fā)動機(jī)負(fù)載系統(tǒng)各項(xiàng)特性不穩(wěn)定,使用壽命短,尤其是給伺服機(jī)構(gòu)頻率特性調(diào)試和驗(yàn)收帶來了極大困難,嚴(yán)重影響了正常生產(chǎn)。因此,迫切需要設(shè)計(jì)一套模擬負(fù)載系統(tǒng),用于模擬真實(shí)發(fā)動機(jī)負(fù)載用于伺服機(jī)構(gòu)的調(diào)試驗(yàn)收使用。
本論文旨在設(shè)計(jì)一套用于取代真實(shí)發(fā)動機(jī)負(fù)載系統(tǒng)的模擬負(fù)載系統(tǒng),并進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。首先,
2、梳理及優(yōu)化了單、雙諧振點(diǎn)發(fā)動機(jī)的控制模型,指出真實(shí)發(fā)動機(jī)負(fù)載的負(fù)載諧振問題,提出模擬負(fù)載系統(tǒng)的各項(xiàng)功能要求,技術(shù)指標(biāo)要求,設(shè)計(jì)出模擬負(fù)載系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。
其次從模擬負(fù)載臺、加載液壓能源兩部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)出發(fā),給出了具體原理分析和設(shè)計(jì)方法;接著從軟件、硬件方面全面的介紹了模擬負(fù)載臺的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,實(shí)現(xiàn)所需的控制效果。
最后針對模擬負(fù)載臺的動態(tài)特性進(jìn)行了詳細(xì)試驗(yàn)分析及研究,通過實(shí)際調(diào)整模擬負(fù)載臺的結(jié)構(gòu)參數(shù),使其動態(tài)
3、特性擬合真實(shí)負(fù)載,確定模擬負(fù)載臺代替發(fā)動機(jī)的實(shí)施調(diào)整方案,并通過真實(shí)負(fù)載和模擬負(fù)載試驗(yàn)結(jié)果的差異分析,給出模擬負(fù)載系統(tǒng)判讀指標(biāo)的修正算法。
本論文在模擬負(fù)載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中,充分考慮真實(shí)發(fā)動機(jī)負(fù)載的負(fù)載諧振問題,給出了較為全面的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并針對模擬負(fù)載臺的動態(tài)特性進(jìn)行了詳細(xì)試驗(yàn)和分析,確定了模擬負(fù)載臺代替發(fā)動機(jī)的實(shí)施調(diào)整方案,數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可比,負(fù)載特性便于校驗(yàn),具備了代替真實(shí)發(fā)動機(jī)負(fù)載臺進(jìn)行伺服機(jī)構(gòu)調(diào)試和驗(yàn)
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