動(dòng)態(tài)負(fù)載模擬系統(tǒng)的控制及試驗(yàn)研究.pdf

1、慣性負(fù)載在所有負(fù)載的模擬類型中占有主導(dǎo)地位，一般用飛輪進(jìn)行模擬，但存在慣量調(diào)節(jié)不方便、不能無級(jí)調(diào)整、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且微小的滯后會(huì)給整個(gè)系統(tǒng)帶來很大的影響，同時(shí)成本較高、安裝、使用及維護(hù)也比較困難。由于使用機(jī)械飛輪模擬負(fù)載有以上不足，本文結(jié)合負(fù)載模擬系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)載模擬系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。
　　本文采用永磁伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)負(fù)載的模擬，即模擬負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量所帶來的轉(zhuǎn)矩變化，使其與機(jī)械慣量（飛輪）模擬系統(tǒng)的機(jī)械特性一致。提

2、出在動(dòng)態(tài)負(fù)載模擬系統(tǒng)中加入模糊控制器的控制策略，以準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量的調(diào)節(jié)，滿足采用交流伺服電機(jī)并基于模糊控制的動(dòng)態(tài)負(fù)載模擬系統(tǒng)有效取代機(jī)械飛輪的要求。
　　論文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　1）針對(duì)負(fù)載模擬試驗(yàn)臺(tái)背景、發(fā)展和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，結(jié)合負(fù)載試驗(yàn)臺(tái)的特性，對(duì)目前負(fù)載試驗(yàn)臺(tái)的主要使用的測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)學(xué)習(xí)與了解，明確本文的主要研究?jī)?nèi)容。
　　2）分別建立機(jī)械慣量（飛輪）系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)負(fù)載模擬系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程，并進(jìn)行比

3、較，對(duì)電機(jī)類型及其控制策略進(jìn)行綜合對(duì)比選擇，設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)負(fù)載模擬系統(tǒng)的整體測(cè)控方案。
　　3）建立永磁伺服電機(jī)數(shù)學(xué)模型及坐標(biāo)變換，結(jié)合直接轉(zhuǎn)矩控制的工作原理及特點(diǎn)，在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下建立采用直接轉(zhuǎn)矩控制的動(dòng)態(tài)負(fù)載模擬系統(tǒng)的仿真模型，對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析。
　　4）基于直接轉(zhuǎn)矩控制的動(dòng)態(tài)負(fù)載模擬系統(tǒng)的模型和仿真結(jié)果，結(jié)合模糊控制理論的特點(diǎn)，在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下建立基于模糊控制的動(dòng)態(tài)負(fù)載模擬系統(tǒng)的仿真