動力機構(gòu)模擬系統(tǒng)的設(shè)計與測試方法研究.pdf

1、進入21世紀后，隨著人類對自然的認識和改造越來越深刻，航空航天技術(shù)已成為世界最具影響的前沿領(lǐng)域。一個國家飛行器的技術(shù)高度就代表了其航空航天事業(yè)的總體水平?；鸺?、導(dǎo)彈和飛機等飛行器的動力來源主要來自于發(fā)動機，而為了使飛行器具有較好的機動靈活性，目前發(fā)動機一般裝配有推力矢量控制系統(tǒng)。為了保證飛行器運動姿態(tài)的精確控制，必須保證發(fā)動機推力向量的控制精度。
　　為了對飛行器動力機構(gòu)尾部噴管的推力矢量控制機構(gòu)的控制性能進行測試，本文根據(jù)飛行器

2、發(fā)動機擺動噴管的實際結(jié)構(gòu)，研究了測試用模擬平臺的設(shè)計方法，并研究了該模擬平臺姿態(tài)角的測試方法。該測試用模擬平臺能夠完全模擬真實噴管的擺動，并且具有很高的姿態(tài)角測量精度，具有很強的通用性和可擴展性。
　　本文的主要研究內(nèi)容和工作如下：
　　介紹了模擬平臺的硬件構(gòu)成。對系統(tǒng)的核心機械部分球窩接頭和模擬噴管進行了設(shè)計和校核。經(jīng)驗證，設(shè)計的結(jié)構(gòu)符合系統(tǒng)的功能要求。對姿態(tài)角測試用的相關(guān)硬件進行了說明。對位移跟蹤系統(tǒng)的相關(guān)硬件，包括跟蹤

3、測量子系統(tǒng)的光源和光斑位置傳感器及跟蹤系統(tǒng)的運動裝置位移跟蹤臺，進行了詳細設(shè)計和選型。
　　搭建了基于“工控機+PMAC”的開放性控制系統(tǒng)，完成了位移跟蹤系統(tǒng)的運動跟蹤任務(wù)。PMAC負責(zé)運動指令的直接發(fā)送，實現(xiàn)對各個執(zhí)行結(jié)構(gòu)的直接控制，上位機負責(zé)上位機界面的管理、相關(guān)參數(shù)的管理等。介紹了PMAC為核心的速度控制模式，詳細介紹了系統(tǒng)的調(diào)試流程。
　　在搭建測試用模擬仿真平臺的基礎(chǔ)上，研究了模擬平臺的姿態(tài)角測試方法，介紹了基于位