哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文多自由度電液混合轉(zhuǎn)臺的研究姓名張兆奎申請學(xué)位級別碩士專業(yè)一般力學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)指導(dǎo)教師周躍發(fā)20081001哈爾濱T程大學(xué)碩十學(xué)位論文ABSTRACTTURNTABLEISNOTONLYASIGNIFICANTDEVICETOSIMULATEANDTEST，BUTALSOACOMPLICATEDSYSTEMWITHHIGHPREC...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 念之森藍(lán)夢之深海 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 20人氣
隨著機(jī)械化和自動化技術(shù)的發(fā)展，懸掛物掛裝技術(shù)逐漸由原來的人力掛裝、半機(jī)械化掛裝發(fā)展到了機(jī)械化掛裝，并且正在逐步實(shí)現(xiàn)自動化掛裝，尤其是迅速崛起的具有單位體積功率大和傳動平穩(wěn)等特點(diǎn)的液壓技術(shù)，極大地推動了這一過程的發(fā)展。本論文研制的是一種可安裝在移動...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 迷你 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 18人氣
3RPS并聯(lián)機(jī)器人作為并聯(lián)機(jī)構(gòu)的典型代表，自并聯(lián)機(jī)構(gòu)被提出以來，隨著并聯(lián)機(jī)器人的深入研究與發(fā)展已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。其可以沿X軸和Y軸兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動及沿Z軸方向移動的自由度機(jī)構(gòu)特性較6DOF并聯(lián)機(jī)構(gòu)簡單、耦合性較低，使得其在運(yùn)動模擬器、并聯(lián)加工機(jī)床等領(lǐng)域...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 偆詞 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 8人氣
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并聯(lián)電液伺服六自由度平臺廣泛應(yīng)用于對飛行、航海及車載駕駛運(yùn)動的模擬。因其承載能力強(qiáng)、剛度大和精度高的優(yōu)點(diǎn)，正在被不斷地拓廣于各種應(yīng)用領(lǐng)域之中。隨著應(yīng)用的需要，對其低速平穩(wěn)運(yùn)行的性能和良好的動態(tài)軌跡跟蹤精度的要求越來越高。不同于一般的伺服系統(tǒng)，由于...
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電液伺服六自由度搖擺臺是一種采用了經(jīng)典的STEWART機(jī)構(gòu)形式的力學(xué)環(huán)境模擬試驗(yàn)設(shè)備，以其承載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)剛度大、精度高等優(yōu)點(diǎn)，近年來在軍工、核電、高鐵等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。論文圍繞六自由度搖擺臺的性能進(jìn)行了以下研究本文首先采用坐標(biāo)變換和矩陣微分的方法...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 縱惡 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-07 / 2人氣
321321直動式比例溢流閥直動式比例溢流閥直動式比例溢流閥的工作原理及結(jié)構(gòu)見圖32。這是一種帶位置電反饋的雙彈簧結(jié)構(gòu)的直動式溢流閥。它于手調(diào)式直動溢流閥的功能完全一樣。其主要區(qū)別是用比例電磁鐵取代了手動彈簧力調(diào)節(jié)組件。如圖32A所示，它主要包括閥體6，帶位...
下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-06 / 6人氣
并聯(lián)六自由度機(jī)構(gòu)因其承載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)剛度好、響應(yīng)快和控制精度高等一系列突出優(yōu)點(diǎn)而在飛行模擬器、空間對接模擬、駕駛模擬訓(xùn)練、船載和車載運(yùn)動模擬等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。目前研究并聯(lián)六自由度機(jī)構(gòu)的輸出通常為位姿，而將輸出作為力的卻很少，尤其是將其用于廣義...
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0PM32型電液控制系統(tǒng)操作指南MARCO系統(tǒng)分析和開發(fā)有限公司前言前言隨著上世紀(jì)80年代電子技術(shù)，現(xiàn)場控制技術(shù)和信息技術(shù)的快速發(fā)展，煤礦井工開采迫切需要利用先進(jìn)的控制技術(shù)，改變其落后的生產(chǎn)工藝和控制水平。煤礦井工生產(chǎn)的核心是綜采工作面，如何大幅度提升綜采工...
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風(fēng)力機(jī)傳動鏈?zhǔn)浅惺茱L(fēng)力機(jī)載荷的最關(guān)鍵部件之一。這就需要在完成風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的制造和實(shí)地安裝之前，對其傳動鏈性能和可靠性進(jìn)行模擬試驗(yàn)，模擬風(fēng)力機(jī)試驗(yàn)臺的建設(shè)在對于完善風(fēng)力機(jī)傳動鏈的實(shí)驗(yàn)是極為重要的任務(wù)。但由于我國現(xiàn)存的一些試驗(yàn)臺大多只能完成電機(jī)拖動試...
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電液振動臺作為關(guān)鍵的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)裝備廣泛應(yīng)用于市政和建筑工程，工程材料高頻疲勞試驗(yàn)，汽車道路模擬試驗(yàn)，水壩、高層建筑等大型工程的抗震試驗(yàn)等，以實(shí)現(xiàn)對真實(shí)振動環(huán)境的模擬。本文以哈工大電液伺服仿真與試驗(yàn)系統(tǒng)研究所承擔(dān)的“985工程”二期“冗余驅(qū)動的六自由度液...
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六自由度運(yùn)動平臺的本質(zhì)就是并聯(lián)運(yùn)動平臺，它是德國機(jī)構(gòu)學(xué)家STEWART于1965年發(fā)明的，因此也叫做STEWART平臺。近幾年來已經(jīng)成為了國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)之一，也成為了衡量一個(gè)國家工業(yè)制造水平的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)。它具有著自由度多，剛性好，精度高，可控制性好，模塊化設(shè)計(jì)...
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本課題針對實(shí)驗(yàn)室高速列車油壓減振器性能測試試驗(yàn)臺，將基于遺傳算法的H混合靈敏度控制器應(yīng)用于電液比例位置系統(tǒng)的研究開發(fā)。本文建立了電液比例位置系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，通過仿真發(fā)現(xiàn)，大范圍參數(shù)攝動和外干擾對電液比例位置系統(tǒng)的影響非常大，它們引起的不確定性成為電...
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電液錘的安裝與調(diào)試電液錘的安裝與調(diào)試一、基礎(chǔ)部分1、墊層下面的基礎(chǔ)表面應(yīng)鏟平、磨平，不水平度不應(yīng)超過051000；對于模鍛錘墊層為膠墊的基礎(chǔ)，其水平度不應(yīng)超過021000；2、砧座下墊層可采用木墊或橡膠墊；3、組合木墊排時(shí)，應(yīng)符合下列要求；4、木墊上下二表面的不...
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車輛電液控制理論及應(yīng)用隹牛木一、教學(xué)的性質(zhì)和任務(wù)⑩該課程是工程機(jī)械類碩士研究生（博士研究生〕的一門專業(yè)基礎(chǔ)課，是機(jī)械電子工程專業(yè)研究生的一門專業(yè)課。課程的任務(wù)是解決液壓驅(qū)動車輛行駛系統(tǒng)無級變速系統(tǒng)、自動換檔系統(tǒng)、機(jī)器作業(yè)質(zhì)量控制系統(tǒng)等〉及其工作裝...
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1ZYJ7ZYJ7電液轉(zhuǎn)轍機(jī)講義電液轉(zhuǎn)轍機(jī)講義一液壓傳動1概念的引出傳動分三種，機(jī)械傳動、電氣傳動和流體傳動。流體傳動分氣體、液體傳動。液體傳動分液壓、液力傳動。液壓傳動是利用液體壓力勢能的液體傳動。液力傳動是利用液體的動能。什么是液壓傳動用液體作為工作介...
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現(xiàn)代液壓伺服控制，普遍存在較大程度的參數(shù)變化和負(fù)載干擾的影響，對于力控制系統(tǒng)，由于其傳遞函數(shù)分子上比位置控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)多了一個(gè)二階微分環(huán)節(jié)，在參數(shù)變化時(shí)除了影響系統(tǒng)性能外，還容易引起系統(tǒng)不穩(wěn)定，因此設(shè)計(jì)出高精度、強(qiáng)適應(yīng)能力的控制系統(tǒng)的要求...
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