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文檔簡介
1、該文研究了一種基于計算機模糊邏輯控制、視覺引導、電機驅動的輪式移動機器人(WMR),介紹了從控制律的選擇、圖像中進行系統(tǒng)反饋信息的提取、模糊控制算法的編程實現等內容的整個開發(fā)過程.該WMR系統(tǒng)是一項接力性項目,前期工作已經獲昨系統(tǒng)的數學模型.經過分析,論證了系統(tǒng)模型與前期模型(電磁導引模型)相同之后,對系統(tǒng)進行模糊控制仿真.通過圖像識別提取系統(tǒng)的反饋信息以及模糊邏輯控制方法的確定和實現是該文的重點和難點.文中提出了一種有效的目標識別方法
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