工業(yè)在線視覺檢測系統(tǒng)圖像實時采集與拼接技術研究.pdf

1、檢測技術是現(xiàn)代工業(yè)技術中的重要部分。在工業(yè)生產(chǎn)中，檢測的效率和精確度直接影響了產(chǎn)品線的性能以及產(chǎn)品的質(zhì)量，可以說檢測技術在某種程度上決定了制造業(yè)的發(fā)展水平。隨著工業(yè)自動化水平提升和制造技術的發(fā)展，人們對測量手段和測量速度提出了更高的要求。近年來，檢測技術逐漸向著在線檢測、非接觸式測量、智能化檢測的方向發(fā)展，隨著計算平臺的升級和圖像處理技術的發(fā)展，視覺檢測技術被逐漸應用到工業(yè)生產(chǎn)的測量中。
　　視覺檢測技術是一門以機器視覺為基礎，融

2、合了計算機技術、電子科學、圖像處理等現(xiàn)代學科的新興技術。由于其具有測量距離遠、檢測設備簡單、測量過程直觀以及非接觸式等優(yōu)良屬性，近年來視覺測量技術得到技術人員們的關注并發(fā)展迅速，廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)和醫(yī)學檢測等領域。
　　本文以設計印刷電路板生產(chǎn)線視覺檢測系統(tǒng)為例，首先設計搭建了基于工業(yè)相機的視覺檢測的硬件系統(tǒng)，該系統(tǒng)針對于較大面積高鏡面反射的工件的光照環(huán)境做了設計，并且利用生產(chǎn)線上的傳感器的信息對工件的采集控制進行了設計。經(jīng)生產(chǎn)線

3、上實際測試，該系統(tǒng)能夠有效地完成在PCB生產(chǎn)線上的拍攝任務。
　　在交予檢測環(huán)節(jié)之前需要對圖像進行先期的處理。本文采用基于特征的圖像拼接算法，對當前生產(chǎn)線上圖像拼接出現(xiàn)的問題進行了研究。首先針對于多個重復單元的圖像拼接成功率低的問題提出了針對性的圖像拼接方法，通過添加待匹配的標記點，繞過了無效的干擾信息。接著針對于當前圖像拼接算法直接處理高精度、大尺寸圖像時候速度較慢，難以適應生產(chǎn)線上靜止雙攝像機實時拼接的速度要求的問題。以整定-