基于目標(biāo)距離的電梯速度控制技術(shù)的研究.pdf

1、本文主要研究了VVVF電梯的速度控制技術(shù)，在對(duì)電梯現(xiàn)有的幾種速度控制技術(shù)所普遍存在著的爬行平層、控制方式復(fù)雜、電梯運(yùn)行效率低等問(wèn)題進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，提出了一種新的電梯速度控制技術(shù)，即基于目標(biāo)距離的電梯速度控制技術(shù)，并對(duì)該控制方式進(jìn)行了設(shè)計(jì)、論證和實(shí)驗(yàn)，最終實(shí)現(xiàn)了電梯的直接平層?？?，消除了爬行段，提高了電梯的運(yùn)行效率，改善了乘坐的舒適性，基本解決了目前電梯速度控制技術(shù)所存在的問(wèn)題。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　 1．分析了電梯

2、速度控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀及電梯速度控制系統(tǒng)的組成，提出了基于目標(biāo)距離的電梯速度控制方式。電梯主控制器通過(guò)絕對(duì)值編碼器獲取電梯轎廂在井道中的實(shí)時(shí)精確位置，然后根據(jù)此位置計(jì)算出實(shí)時(shí)目標(biāo)距離并將此目標(biāo)距離發(fā)送給速度控制模塊，由速度控制模塊對(duì)SIEI變頻器進(jìn)行速度優(yōu)化給定控制。同時(shí)采用旋轉(zhuǎn)編碼器反饋電梯實(shí)時(shí)速度給變頻器，由變頻器進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，達(dá)到雙閉環(huán)速度控制。
　　 2．設(shè)計(jì)了基于目標(biāo)距離的電梯速度控制算法。通過(guò)比較分析，選取余弦-直線

3、型曲線作為電梯的理想速度曲線，對(duì)電梯的加速段和減速段的速度值分別采用按時(shí)間原則和距離原則來(lái)給定，并對(duì)給定的速度進(jìn)行PI調(diào)節(jié)。
　　 3．設(shè)計(jì)了電梯速度控制模塊的軟硬件。采用雙串口單片機(jī)ATMEGA162作為模塊的主控芯片，引入DCP協(xié)議作為電梯速度控制模塊與電梯主控板之間的通信協(xié)議，它是現(xiàn)在電梯領(lǐng)域里控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)間較先進(jìn)的通訊控制技術(shù)。并引入DBSS協(xié)議作為速度控制模塊與SIEI變頻器之間的通訊協(xié)議。整個(gè)速度控制程序的編寫(xiě)