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文檔簡介
1、旋轉(zhuǎn)機械在國民經(jīng)濟發(fā)展的能源,電力,石化,航空航天等領(lǐng)域中有著十分重要的作用。一些旋轉(zhuǎn)機械,諸如飛機機動飛行時的航空發(fā)動機,地震時地面上的旋轉(zhuǎn)機械,其基礎(chǔ)是運動的。本文考慮了因基礎(chǔ)平移運動與轉(zhuǎn)動引起的轉(zhuǎn)子-定子耦合運動,研究了其動力學(xué)建模型和分析問題,基于某離心泵的轉(zhuǎn)子組件,分析了基礎(chǔ)運動的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動力學(xué)特性。主要工作如下:
使用 Rayleigh梁模型,考慮轉(zhuǎn)動慣量和陀螺效應(yīng),建立多自由度的轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)的有限元模型,使用
2、Lagrange方程推導(dǎo)出系統(tǒng)的運動微分方程,得到系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速與不平衡響應(yīng)。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)基礎(chǔ)運動引起的強迫振動模型,推導(dǎo)了有基礎(chǔ)激勵的轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)模型;為了考慮基礎(chǔ)的質(zhì)量、彈性變形等因素,基于多自由度系統(tǒng)的振動理論,建立轉(zhuǎn)子-軸承-三維實體基礎(chǔ)耦合振動模型,使用Newmark法計算了系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)。從計算結(jié)果可以看出,當(dāng)基礎(chǔ)做勻加速直線運動時,轉(zhuǎn)子在不受激勵的方向位移不變,在受到激勵的方向位移發(fā)生了偏移;轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速、不同形式的正
3、弦基礎(chǔ)激勵均會使轉(zhuǎn)子的位移響應(yīng)發(fā)生變化;轉(zhuǎn)子與基礎(chǔ)之間會出現(xiàn)組合共振的情況,當(dāng)轉(zhuǎn)子的固有頻率與基礎(chǔ)的固有頻率相等時,會發(fā)生共振現(xiàn)象。
根據(jù)理論力學(xué)及轉(zhuǎn)子動力學(xué)原理,通過參考系之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系得到單元在轉(zhuǎn)動參考系中的位移矢量和速度矢量,使用 Lagrange方程,建立基礎(chǔ)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)的運動微分方程?;A(chǔ)的轉(zhuǎn)動帶來了額外的慣性矩陣、剛度矩陣、阻尼矩陣和力。從計算結(jié)果可以看出,當(dāng)基礎(chǔ)受到繞轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸方向的轉(zhuǎn)動激勵時,轉(zhuǎn)子的響
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