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文檔簡介
1、隨著全球經(jīng)濟的迅猛發(fā)展,貨物運輸數(shù)量的急劇增加,船舶的噸位、速度、數(shù)量都有了很快的增加。在一些狹窄航道,船舶的通航密度非常大。在這種情況下,船舶之間的相互影響對船舶的安全變得越來越突出。然而以前對船間效應的研究要么停留在感性認識方面,要么停留在純理論的研究,這些勢必導致船舶駕駛人員很難比較清楚掌握這種影響。船舶模擬器的快速發(fā)展,使解決這個問題成為可能。 用船舶模擬器來研究船間效應即經(jīng)濟又具有實用性。然而把船間效應數(shù)學模型應用于船
2、舶模擬器中目前幾乎還沒有,本文致力于把船間效應模型應用于船舶運動方程中去,所以本文首先就如何建立船舶的運動數(shù)學模型進行了闡述。本文采用MMG分離式數(shù)學模型及相關的系列試驗結果,建立靜水中的船舶操縱運動方程,用Matlab語言編制了計算程序,并應用試驗結果,對操縱運動計算結果進行檢驗,證實建立的船舶運動數(shù)學模型的正確性。 本文在總結前人研究的基礎上,利用K.S.Varyani[54]給出的公式,得到了一個適合船舶模擬器的船舶間效應
3、模型。為了研究這個模型,本文先對影響船間效應的因素如:船速、船舶的大小、船舶間的距離、水深與船舶的吃水等進行了系統(tǒng)性的研究。本文還對船間效應的最值問題進行了研究。最后在總結這些研究的基礎上提出了具有實用性的船間效應數(shù)學模型。 為了驗證這個模型的正確性,本文還搭建了一個研究船間效應模型的包含兩條船的船舶運動數(shù)學模型。本文通過對兩條船的對遇、追越及各自旋回來驗證這個模型的正確性。并與實船資料進行了比較,和實船資料吻合的很好。
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